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211.
为实时监测车用锂离子动力电池内部温度,提高电池性能,提出了一种非线性无迹Kalman滤波(UKF)估计算法。对某一2.6 Ah三元单体锂离子电池,建立等效可变参数热模型;用状态方程分析法,建立电池内部外部温度的关联并离散化;用递推最小二乘法(RLS)辨识热模型中时间、表面温度、环境温度、输入电流4种热参数,实时更新系统状态与观测方程的参数矩阵,结合UKF算法,实现电池内部温度估计。通过Matlab搭建仿真模型,用混合动力脉冲能力特性(HPPC)、动态应力测试(DST)以及恒流3种工况,来验证算法精度。结果表明:对于这3种工况,该UKF算法均可在1℃内估计电池内部温度。 相似文献
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运用彩色多普勒血流显像技术观察到滋养细胞肿瘤的子宫肌壁上有五彩缤纷的丰富血流及血窦,其脉冲多普勒频谱为低阻力血流。这种改变与血中hCG定量测定完全一致。部分病例进行盆腔子宫造影,手术病理切片对照,结果一致。提示彩色多普勒血流显像检测对滋养细胞肿瘤早期诊断、观察化疗效果、疾病转归有重要意义。 相似文献
220.
在公路工程设计中,人们常常强调“力求填挖数量平衡”。这样考虑的理由是:“利用了挖方弃土来填,会最省工程造价。”现在我们提出一种不同的着法来和大家讨论: 大家知道,一般挖方边坡都比填方边坡陡(如图),把路线向挖方移至虚线(α,α_1?α_2α_2)是会节省工程数量的。即: A_1相似文献