公路景观规划设计

公路建设应满足"短距离、高速度、大流量"主要要求,同时还应注重其环保效应和景观效应。本文从公路景观设计的基本思路入手,分析了公路景观元素和景观造型,并对如何进行公路景观规划设计、景观形态设计、景观色彩设计和绿化景观设计进行了探讨,以探求合理的公路景观设计方法。     

自动紧急制动系统控制策略仿真验证

为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制策略。通过试验得到相关参数,根据新车评价标准的AEB测试工况与评价指标,搭建测试场景并评价新车AEB功能。仿真结果表明,AEB控制策略在所有工况下都能达到新车评价规程中AEB功能的标准。提出的分级制动控制策略具有一定的参考价值。仿真模型可以方便地更改参数以适用于不同车辆,可作为新车评价AEB功能的仿真工具,减小试验成本,具有实用价值。     

一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

血管紧张素Ⅱ2型受体mRNA在大鼠心肌生长发育及老龄化中的表达变化

目的　阐明血管紧张素Ⅱ 2型受体 (angiotensinⅡtype 2receptor,AT2 )在大鼠心肌生长发育及老龄化中的地位。方法　采用RT PCR方法观察不同生长阶段大鼠心肌组织AT2受体mRNA的表达及其增龄性变化 ,并经DNA测序验证PCR产物的正确性。结果　幼年大鼠心肌组织AT2受体mRNA的表达水平较高 ,而在成年及老年大鼠心肌中的表达水平显著低于幼鼠心肌 (P <0 .0 1,n =4 )。结论　血管紧张素Ⅱ可能参与了心肌细胞的生长发育及老龄化过程 ,而这一作用与AT2受体可能有密切关系     

球形端面载体的催化转化器流动特性分析

建立球形端面载体的催化转化器内部流动数学模型,对其内部流场进行三维数值模拟计算,分析速度分布和压力损失情况,得出球形端面载体比垂直端面载体具有较好的流动特性,为进一步改进和优化载体结构提供重要信息。     

水泥稳定级配砂砾底基层施工技术

重重论述了水泥稳定级配碎石底基层的原材料要求及施工措施。通过工程实践归纳总结出了控制施工质量的措施，可为相关工程提供参考。     

沥青路面产生不平整的原因初探

从路基施工质量、桥头涵洞两端、底基层与基层的施工、施工机械的选用等不同方面对路面不平整产生的原因进行了初步分析。     

继电器焊点虚接导致该帕萨特1．8T型轿车发动机无法启动

故障现象：一辆帕萨特1．8T型轿车，在早上启动发动机时，起动机工作正常，但发动机无着车迹象。     

车用乙醇汽油的特性及使用注意事项

自洁清洗特性车用乙醇汽油中的乙醇是一种性能优良的有机溶剂,具有较强的溶解清洗特性。有经验的驾驶员及维修人员常用乙醇来清洗化油器,用这种方法清洗出来的化油器干净、彻底。同样道理,车用乙醇汽油也可以清洗油路,保持油路畅通。但是车辆在首次使用乙醇汽油时,特别是在使用1￣2箱油后,在乙醇的清洗作用下,会将油箱(特别是铁制油箱)、油路中沉淀、积存的各类杂质如铁锈、污垢、胶质颗粒等软化溶解下来,造成油路不畅甚至堵塞。因此,首次添加乙醇汽油时,应对油箱、输油管路进行彻底清洗。亲水特性车用乙醇汽油混配有一定量的变性燃料乙醇,…