基于VR技术的多人协同船舶消防系统开发及应用

针对当前船舶消防培训的现状和不足,结合VR技术和网络通信技术,以Unity 3D为开发平台,基于典型船舶火灾处置流程,搭建多人协同船舶消防系统。借助VR设备捕捉人体运动数据,并将数据进行处理映射到虚拟角色的骨骼系统中,从而实现虚拟角色的动作跟随。以散货轮火灾为训练对象,借助三维建模技术,搭建消防训练虚拟火场环境,通过体感交互方式来对虚拟消防设备进行操作。通过网络通信技术搭建网络后台并开发客户端接口,实现多个客户端之间的交互数据同步,从而实现多个消防工位的协同消防演练。该系统能够提供一个安全的动态火灾训练环境,以实现提高学员的协同作战能力,降低船舶消防演习训练成本,提高学员训练效率的目的。实践表明,该系统的培训效果良好,可应用于消防培训。     

船体肋骨成型检测型线配准算法

船体肋骨数字化检测系统在进行船体肋骨完工检测时,需要进行肋骨型线测量点云与理论点云的数模配准。为改善配准效率和精度,提出一种船体肋骨型线配准算法,具体步骤包括点云粗配准、第一次ICP配准、测量点云偏置和第二次ICP配准。该算法已应用到船体肋骨成型数字化检测设备中,能够提升肋骨成型检测效率和精度,是实现船体构件加工成型智能制造的重要环节。     

船体分段车间集成化试验验证平台构建方案

描述试验验证平台的总体思路,通过船厂综合调研,提出船体分段车间智能生产线的综合布置和设备网络布置,根据船体分段车间智能管控系统的硬件架构提出船体分段车间智能管控系统软件架构和技术架构,并梳理船体分段车间信息流向以及平台各部分之间的逻辑关系,最终确定船体分段车间集成化试验验证平台的总体初步框架。     

广东省机动车黑碳排放特征研究

文章建立了广东省2003-2014年机动车黑碳排放清单,揭示省级黑碳排放规模,省内珠三角与非珠三角区域排放变化趋势以及分车型排放贡献特征。结果显示,广东省机动车黑碳排放总体表现为先下降后增加再减少的趋势。珠三角和非珠三角区域机动车黑碳排放呈现与广东全省相同的变化趋势。相比非珠三角,珠三角黑碳排放处于较高水平。大型客车、轻型货车和重型货车为两区域黑碳排放的主要车型。各车型之间排放变化趋势存在差别,轻型客车排放变幅较大,呈上升趋势,而中型客车、轻型货车等排放呈现小幅先增后减的变化。摩托车在珠三角区域排放贡献小于2.0%,而在非珠三角区域排放贡献在4.0%以上。由此,珠三角为黑碳排放的主要区域,保有量增长为轻型客车黑碳排放贡献增加的重要因素,摩托车限行措施对黑碳排放控制具有促进意义。     

青藏铁路羊八井隧道出口水害工程地质勘察及治理

本文在收集既有的区域地质资料和勘测资料的基础上，通过钻探、现场详细调查，对青藏铁路格拉段DK1933＋000-＋200段水害进行了系统的勘察和分析，查明了水害发生的主要原因．针对水害的发育程度、地形地质、施工等条件提出了水害整治意见．     

东莞招商引资变“招商选资”

东莞副市长江凌说，东莞二十多年来实际上做了两件事，一件是把全球最有钱的一批人吸引到东莞来投资，另一件是把中国比较贫困的一批人吸引到东莞来打工，这两件事造就了东莞的高速发展。现在与将来，我们要做的更重要的事，是把全球最有头脑的人吸引到东莞来贡献他们的智慧。这是东莞今后发展的路径。[编者按]     

超缓凝混凝土在咬合桩施工中的应用

针对钻孔咬合桩超缓凝混凝土的性质及特点,提出合理掺加缓凝外加剂并充分发挥粉煤灰的缓凝作用,结合杭州解放路延伸工程咬合桩施工介绍了咬合桩超缓凝混凝土的配制与应用。     

船舶肋骨成型数字化检测设备研制

本文分析船舶肋骨成型数字化检测的功能需求、技术需求、需要的工作模式等内容,列出装备研制的总体方案及应用基本流程,实现了肋骨完工检测数字化、自动化,并据此完成了船舶肋骨成型数字化检测系统的总体方案设计,为船体修造中间产品信息采集设备研制以及以机器人和自决策执行的智能化修造奠定基础。     

美丽农村路分类与规划设计研究

为推动美丽农村路建设,分析了美丽农村路在景观生态学、道路生态学和景观美学方面的理论基础.通过与相关标准、规范的对比分析,总结美丽农村路建设三项基本要义和提升路域环境、实施绿色发展模式、融入美丽乡村建设、支持乡村振兴和产业发展四个建设方向,提出了"美丽农村路"的内涵与概念.基于全国美丽农村路申报评选数据,通过对道路建设的...