网络多媒体课件的研究

针对远程教育和网络多媒体教育的发展，结合教学的特点，研究、建立了网络课件的体系结构，在多媒体课件的实现和在网上的发布以及通过网络进行交互等方面进行了一定的研究，并以《液压传动》课程部分章节为对象，重点介绍了网络多媒体课件的设计和实现。     

一种潜艇作战软件质量评价的新方法

文章提出了一种基于专家知识与神经网络的潜艇战术应用软件质量评价方法.该方法运用专家知识对软件质量指标进行修正并作为模型的输入,利用模糊综合评判方法获取该模型的训练数据和测试数据来训练神经网络,将训练好的神经网络用来对软件进行质量评价.经算例仿真证实了该方法的可行性和有效性.     

电源车特种车一体化与停车发电的电控实现

根据现代高技术条件下局部战争高效率，快节奏等特点，我军通用电源车必需移动快速，轻便，输出电源质量高，而且运用行成本低，针对这些需要，电源车和特种用途车合而为一并采用新型的动力系统可以在很大程度上降低制造成本和运行成本，并使汽车的移动更为迅速。采用新型的柴油发动机，高质量的发电机以及运用先进的控制技术，电子控制单元和高性能执行器，可以将汽车的行车和发电分为两个独立的工况并实现高精度控制，通过发动机台架试验验证，汽车停车发电的电能质量完全可以达到国家Ⅲ类电站的标准要求，为我军装备的现代化改造提出了宝贵的参考方案。     

基于指数趋近滑模控制的水下机器人-机械手系统轨迹跟踪

针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,以期提高系统的响应速度与控制精度,并减小系统抖振,实现对系统运动轨迹的控制。为此本文首先建立水下机器人-机械手系统整体动力学模型,并基于指数趋近律和滑模变结构控制建立系统的控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论对控制系统的稳定性进行验证。然后在Matlab环境中对水下机器人-机械手系统进行轨迹跟踪控制仿真。仿真结果表明,建立的滑模控制系统响应快,控制误差小,能够有效地实现水下机器人-机械手系统的运动轨迹控制。     

对混凝土结构盐冻破坏机理研究

只强调混凝土结构强度设计,而忽视混凝土结构耐久性设计,造成混凝土结构过早破坏严重,经济损失很大。特别对盐冻破坏尽快采取相应的技术措施,减少相应的损失。认为粒化高炉矿渣水泥能够显著提高混凝土抗盐冻破坏能力。     

逝去的王者——中国车王徐浪

2008年6月17日,"穿越东方"汽车马拉松越野赛传来噩耗,参加本次比赛的中国车手徐浪在一次意外事故中不幸去世。在16日第五赛段比赛中,由于这几天俄罗斯境内连降大雨,使得赛道非常泥泞,驾驶239号赛车的东风-郑州日产奥丁·锐骐车队车手徐浪的锐骐皮卡赛车陷入泥中。救援车辆对其实施救援,在救援时拖车挂钩脱落,反弹回来的拖车挂钩击中了徐浪的额头。受伤后的徐浪被赛会用直升机迅速送到医院抢救,但终因伤势太重抢救无效,于次日去世,年仅32岁。