基于DSP和CAN总线的数据采集与处理系统

在电力系统中高效、快速、准确采集电压、电流是一个非常关键的问题,针对这个问题,给出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A与A/D转换芯片ADS7864构成的数据采集系统方案.该方案硬件系统结构简单,性能可靠.详细叙述了系统的结构和软硬件设计,并且给出采用CAN总线技术与上位机通信的方案.     

从一起机舱火灾典型案例谈起

<正>机舱是船舶火灾高发区,舟山海事局对近年来辖区发生的29起火灾事故起火部位做了统计分析,从起火部位看船舶机舱发生火灾事故比例较高,平均约占火灾事故总数的55%。嘉德保赔协会(Gard)专家对2017-2021年船舶火灾和爆炸相关的船体和机械(H&M)索赔分析显示,近60%的此类火灾起源于机舱,     

沥青阻燃剂合理用量范围的确定

结合对隧道阻燃沥青路面的研究,对阻燃沥青的阻燃剂掺加量进行一系列的试验,分析掺加阻燃剂后沥青性能的变化,从而得出阻燃沥青阻燃剂量掺加的上、下限,对隧道阻燃沥青路面施工起到了指导作用,产生了良好效果。     

高强轻骨料混凝土在汾江大桥旧桥面铺装中的应用

高强轻骨料混凝土能够显著改善混凝土的抗裂、抗震、抗渗等耐久性,且减轻结构自重,降低维修成本,在广东省佛开高速公路汾江大桥主桥桥面铺装维修工程中被采用,各项性能均良好,本文对配合比及施工工艺等做了简要介绍。     

管式急流槽的应用研究

针对明渠急流槽存在的问题,介绍PVC-U双壁波纹管式急流槽排水技术。文章包括PVC-U双壁波纹管的工程特点,在路基排水工程中的可行性和优越性,管式急流槽的施工工序。并结合工程实例,指出该项技术的应用效果和推广价值。     

自卸车侧翻稳定性分析

本文以一起整车侧翻事故为例,从自卸车的使用环境、操作方法、车辆结构等方面,分析自卸车侧翻的原因,并为减少此类侧翻问题提出了自己的建议。     

金木水火土

从北京出发,偏好适度"腐败"的可以去北方海边,喜欢浓厚文化的可以去山西、河南等传统的中原地区,而像我们这样喜欢自然风光的往内蒙古赤峰方向应该是在性价比和时间上都很划算的饕餮行程。     

仿人机器人基于旋量理论的运动学分析方法

仿人机器人自由度数目多,且不存在固定基座,运动学的分析比一般工业串联机器人要复杂.针对仿人机器人腿部关节的配置特点,提出了基于旋量理论,根据质心和双脚轨迹规划,采用Paden-Kahan子问题法直接求解仿人机器人下肢运动学问题的方法.求解过程表明:该方法建模过程简单,逆运动学求解简便易行.     

Analysis of Key Factors in Cable Force Calculation for Cable-Stayed Bridges

Three methods for calculating cable force (analytic method, fitting method and finite element method) are analyzed and compared. The effects of boundary condition, spectrum resolution, sampling time, and number of sampling points on the precision of cable force identification are discussed, and error analysis is conducted. The results of three methods applied to a practical project are significantly less than the design value. Comparatively, the result of finite element method is the closest to the design value. Moreover, their computational precision and error are compared and analyzed. The precision of frequency identification of cables, long cables in particular, is strongly affected by frequency resolution. If the frequency resolution is included in calculating the cable force, the identification error can be reduced greatly.     

组合压载下金属折叠式夹层板的后屈曲极限强度分析

金属夹层板以优异的力学性能已应用于实船。本文根据与加筋板重量相当原则,设计一种金属折叠式夹层板结构,考虑其应用于舰船甲板的受力特性,采用非线性有限元方法,研究夹层板结构在不同组合载荷作用下的非线性后屈曲极限强度。首先通过与经验公式及相关结果对比验证了本文数值仿真方法和技术的可行性和准确性;然后建立双向面内受压和垂向载荷作用下的金属折叠式夹层板结构数值模型,基于屈曲特征值确定屈曲极限强度分析的初始缺陷;考虑结构初始缺陷,计算得到夹层板结构的后屈曲极限强度;对金属折叠式夹层板在不同组合载荷作用下的横向、纵向后屈曲极限承载能力进行计算分析;并与传统加筋结构对比,结果显示本文设计的金属折叠式夹层板结构具有更优异的稳定性和极限承载力,结果对金属夹层板的应用与强度设计提供参考。