网联车辆编队的鲁棒模型预测控制方法

为研究一类带有结构不确定干扰的网联车辆编队控制问题,考虑结构扰动服从盒式不确定集约束情况,提出一种基于鲁棒对等变换的模型预测编队控制方法。首先,基于车辆运动学状态方程,对传统车辆编队控制模型进行描述;其次,在状态方程中引入仿射结构不确定矩阵,构建最小最大化范式下的网联车辆编队控制模型;然后,在盒式不确定集下,基于鲁棒对等理论将该模型转化为计算上易于处理的上图优化模型;最后,采用序列二次规划算法获得最优编队控制方案,并通过仿真实验将该控制方案与传统车辆编队控制方案进行对比,以此验证模型的有效性。 结果表明：本文提出的最优编队控制方法能够抵御编队系统结构不确定干扰,在实现稳定编队目标的同时保障车辆的编队安全性。     

透水性沥青混合料水稳定性能试验研究

为研究透水性沥青混合料的水稳定性能,采用短期老化试验及冻融劈裂试验对透水性沥青混合料水稳定性能进行了研究。通过对比试验结果分析得出TPS改性剂对沥青混合料水稳定性能起到很好的改善作用。透水性沥青混合料劈裂强度随TPs改性剂的掺量增加而增加,混合料的短期老化过程可以增强试件的抗变形能力。最后得出了透水性沥青混合料中TPS的合适掺量及冻融劈裂抗拉强度比。     

盾构下穿既有隧道位移控制施工参数多目标优化

盾构施工下穿既有隧道工程建设规模日益扩大,为研究盾构隧道下穿对既有隧道的安全影响和变形控制,建立GA-LSSVM与NSGA-Ⅱ算法相结合的多目标优化模型,以主要盾构施工参数为研究对象,对下穿施工引起的既有隧道底部水平和沉降变形为控制目标,进行施工参数优化控制分析.首先,基于收集的土仓压力、泡沫量、同步注浆量等6个盾构施...     

在弯道盲区的操作技巧

所谓弯道中的盲区,是指看不见的弯道岔口.这些地方随时都潜伏着突发险情.近年来,城市公路建设高速发展,一座座立交桥越来越大,盘桥的转弯匝道越来越长,经常会出现瞬间的盲区;还有盘山公路中,也都会遇到一些陡坡、急转弯和树林等盲区. (1)遇到弯道中的盲区,由于看不见弯道尽头的情况,首先应降低车速,谨慎慢行,必要时可以鸣喇叭示意,夜间要变换远、近光灯,提示前方车辆有车辆驶来,注意会车.     

透空式建筑物面板波浪上托力试验及与规范对比分析

随着港口事业的不断发展,外海透空式建筑物越来越多,波浪上托力对建筑物的影响也越来越突出。2013年4月1日,《海港水文规范》JTS145—2—2013开始实施,规范中提出了新的离岸高桩码头面板波浪上托力计算方法,笔者结合东营港区5#～8#液体化工品泊位工程物理模型试验结果对该计算方法进行了对比分析。     

虚拟水池试验系统中船体曲面和网格自动生成技术

为推动CFD技术在船舶水动力学领域的更高层面的广泛应用,中国船舶科学研究中心开发了舰船综合水动力虚拟水池试验技术系统。该系统为了减轻传统CFD分析中的重复性工作,实现了船体复杂三维曲面和全域结构化网格的自动生成。本文对系统中三维曲面和网格自动生成技术进行详细讨论。     

石灰为稳定剂的就地冷再生基层应用研究

结合以石灰为稳定剂的就地冷再生基层在国道109线橡皮山段黑马河至大水桥段路面改造工程的成功运用,介绍了就地冷再生技术原理和冷再生混合料的配合比设计过程,并且评价了经济和社会效益。结果表明:冷再生技术是一种非常好道路养护技术,能够节省投资,同时也保护了自然环境,具有很好的社会和经济效益。     

脱氢表雄酮对AA肉种鸡生产性能和肌纤维发育的影响

为探讨母源性添加DHEA对子生理机能影响的母体效应机制,本试验选用100羽16周龄AA种母鸡随机分成对照组、低剂量试验组、中剂量试验组和高剂量试验组,每组25只。于34周龄开始在饲料中添加DHEA,剂量分别为0、25、50和100 mg.kg-1,连续饲喂7周,期间记录每天的产蛋数并称重。在试验的第49天禁饲12 h,宰杀各组鸡。采集血液、腹脂、左侧胸肌和腿肌,计算产蛋率、平均蛋重、腹脂率、相对胸肌重和相对腿肌重。测定血清中尿酸(UA)和肌酐(Cr)含量。取腿肌和胸肌制作冰冻组织切片,测定肌纤维直径和密度。结果表明,与对照组相比,低剂量组母鸡产蛋率极显著升高(P<0.01),中剂量组和高剂量组则极显著降低(P<0.01);试验组平均蛋重差异不显著(P>0.05);高剂量组母鸡的相对腿肌重显著升高(P<0.05),而低剂量组和中剂量组差异不显著(P>0.05);试验组腹脂率和相对胸肌重量差异不显著(P>0.05);低剂量组血清UA含量极显著升高(P<0.01),中剂量组有升高趋势,高剂量组显著升高(P<0.05);中剂量组和高剂量组血清Cr含量没有显著变化(P>0.05),低剂量组极显著升高(P<0.01);3...     

高泳透力电泳涂料在青汽驾驶室涂装线上的应用

将高泳透力电泳涂料应用到青汽厂驾驶室涂装线上。通过试验确定了防腐蚀性能最薄弱的驾驶室内腔的最佳膜厚,不仅使驾驶室内腔的电泳漆膜厚度达到了汽车车身电泳涂装膜厚基准值10μm,提高了整车的耐腐蚀性能,而且提高了涂装线的生产效率,降低了汽车生产成本。     

基于粗糙集的特征值优化及柴油机故障诊断

为提高故障诊断的效率,给出了一种基于粗糙集理论的柴油机故障诊断系统。以某大功率柴油机为例,采用时域频域分析和小波包能量谱分析两种方法提取特征值,通过对比优选,将敏感性和稳定性较好的小波包能量谱特征值应用粗糙集理论进行优化,最后通过神经网络进行故障模式分类。试验表明,小波包能量谱分析方法可以提取敏感性和稳定性较好的特征值,粗糙集理论的特征属性约简能有效地减少神经网络的输入节点数,提高故障分类的准确率。