基于非线性扰动观测的商用车ESC自适应滑模控制研究

针对商用车ESC控制中,实际车辆存在各种扰动,难以建立精确的车辆模型,传统滑模控制存在较大抖振等问题,本文中提出基于非线性扰动观测(NDOB)的自适应滑模控制(ADSMC)算法。首先,利用非线性扰动观测器对车辆建模的扰动项进行估计;然后,采用径向基神经网络对滑模控制器的关键参数进行自适应调节,以简化参数调节过程、减小滑模抖振、提高控制精度;最后,在TruckSim中建立车辆模型,在MATLAB中建立控制策略模型,在电控气压硬件在环试验台上,对控制算法进行试验验证。试验结果表明,NDOB-ADSMC算法的ESC控制效果良好,能够满足车辆ESC控制需求。     

关于城市桥梁在8度强震区的抗震设计讨论

为了研究一般跨径城市桥梁在8度地震区的抗震设计方法,文章以具体工程为例,采用规范推荐的参数和公式,拟合出场地在E1和E2作用下水平地震动反应谱;通过有限元建模分析,对规范推荐的延性抗震体系和减隔震体系做了详细的计算和分析,研究结果标明:两种抗震体系均能满足相关规范的设计要求;但是减隔震体系在设计阶段造价更低,震后修复费用也较小,在经济性方面有较大的优势。     

浅谈地铁劳动安全卫生篇章的编制

通过分析地铁劳动安全及劳动卫生篇章编制过程，探讨地铁劳动安全及劳动卫生篇章编制步骤和设计内容。     

超限转锁的技术改造

介绍了在集装箱装卸过程中,为保证超限箱装卸的安全、快捷,针对超限转锁存在的不足之处,进行技术改造,取得了显著的成效。     

深水导管架的运输分析

大型导管架随着国内深水油气田的开发被逐步地采用。导管架拖航由站立运输方式转变为平躺运输方式，运输工况制约水平层桁架的布置和杆件的选取，导管架的重量和尺度对驳船的选择也具有较高的要求。介绍了深水导管架拖航的分析方法和原理，对影响稳性、运动、结构等敏感性参数做了进一步探讨。     

叉车液压系统检修的好帮手:DCS-2A型液压测试台

实用新型专利(专利号ZL022779256)DCS-2A型液压测试台(科技成果，[2003]广铁长总技审字001号)采用溢流阀加负载方法，模拟蓄电池叉车液压系统实际工况，可对液压油泵和多路换向阀测试其工作额定液压力、流量和泄漏量值。本液压测试台目前是针对上海铁路局工业公司装卸机械厂生产的TDC1-2T     

菜园坝大桥B匝道连续刚构桥施工控制

结合菜园坝大桥工程实例,对采用分节段悬臂浇筑施工的连续刚构桥梁结构施工控制进行了研究,提出了切实可行的控制方法。对成桥后的收缩徐变影响进行了专门考虑,增设附加预拱度,合拢后合拢误差小,桥面线形顺畅。     

埋地输油管道在线大修安全开挖距离分析

对于埋地管道,大修时保证安全开挖是非常重要的。综合考虑管道挖开修复段的长度、沿管线分布的土壤特性、输送油品的物性、管道压力以及重埋后受力情况等相关因素,建立了管道挖开情况下的力学模型。根据模型的特点,计算出开挖时管道的最大综合应力,从而确定管道开挖的安全长度。     

广州地铁开包抽查

从7月25日起,广州地铁选定了部分客流量大的运营车站,派出安检人员在车站进出口对乘客携带的物品进行运输安全检查。     

钢筋混凝土箱形拱桥现浇施工方案比较

钢筋混凝土箱型拱桥在无支墩拱式拱架上现浇施工时,若跨度较大,拱圈一般采用分环分段的施工方法。采用该方法施工时,先期形成的混凝土拱环与拱架的横向联合作用明显。通过两种分环方案的对比分析发现,不同的分环方案横向联合作用强度也有所差别。采用一个最优分环方案,可以利用已形成的拱环与拱架在横向的。联合作用,增加横向刚度,有利于提高施工过程中的横向稳定性。