海流作用下潜水器运动仿真研究

深海潜水器仿真模拟器成为预报深海潜水器运动的有效工具。深海作业环境复杂,深潜器常常受到海流的干扰作用,本文以某深海潜水器为研究对象,建立海流作用下的深海潜水器运动方程。在仿真过程中,通过MFC对话框可输入干扰海流的信息,从而可模拟研究深潜器在实际航行中遇到海流的运动响应。本文对海流干扰下的直航运动和回转运动进行仿真,通过和无海流工况下的运动进行比较,可以看出海流对横向运动影响较大,为避免横向漂移,深海潜水器顶流航行,可降低海流的影响;海流干扰下的回转轨迹相对静水中产生了较大的横移,但海流对回转直径的影响不显著。该研究可为实际操纵提供参考,具有一定的工程意义。     

一种新型水下机器人的研究与开发

详细介绍了一种全新概念的水下机器人-ARV(Autonomous& Remotely-operated Vehicle).它综合了遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航来完成大范围搜索探测任务,又可以像ROV一样,通过水面遥控完成精细作业.ARV最显著的特点是用微细光缆取代了传统的脐带电缆,使水下机器人更具长距离、大深度、实时操作、机动灵活及高可靠性等特点.着重阐述其研究背景、关键技术、实物样机的研制及其发展的重要意义.     

日本自动驾驶汽车管理体系研究及对我国的启示

<正>日本政府积极布局自动驾驶汽车,出台了一系列政策法规文件引导自动驾驶汽车发展。本文梳理了日本自动驾驶汽车政府管理职能,并从战略引导、技术创新、道路测试、法律法规等方面着手,分析了日本自动驾驶汽车管理体系,并得出对我国优化自动驾驶汽车政策法规的启示。当前,全球汽车产业都在向电动化、智能化转型,自动驾驶汽车代表了未来很长一段时间内的发展趋势。为了抢占未来汽车产业发展的战略制高点,日本政府正积极布局自动驾驶汽车,将其纳入国家发展顶层规划,并出台了一系列政策法规文件,旨在通过发展自动驾驶技术,达到增强汽车产业竞争力、降低交通事     

深埋老黄土隧道围岩劣化对支护受力影响分析

为解决围岩劣化所导致的深埋老黄土隧道初期支护破裂问题,以蒙华铁路阳山隧道深埋老黄土围岩劣化初期支护破裂段为工程依托,通过补勘、数值分析、应力监测等手段对深埋老黄土及围岩劣化工况的支护受力特征作对比分析,得到如下结论： 1）在原围岩参数工况下,喷射混凝土全环受压,上台阶喷射混凝土受力较大,最大压应力位于拱顶,同时上台阶拱脚有较大剪切应力; 2）在围岩劣化但未形成连续滑移面的工况下,上台阶的弯曲压应力显著增大,最大压应力仍位于拱顶,且上台阶拱脚处易发生压剪破坏; 3）在围岩劣化且形成连续滑移面的工况下,最大剪切应力与最大压应力位于同一位置--滑移体与衬砌接触的上部边界,此处易发生压剪破坏且位置随着破裂滑移面的变化而变化,分布范围在上台阶拱腰至拱脚处。     

德国自动驾驶汽车监管制度调整进展及对我国的启示

<正>当前,世界各国的自动驾驶汽车监管体系仍处于起步与探索阶段,科学合理的监管思路和管理方式尚未形成。德国作为汽车工业强国,积极推动法律法规制修订,探索自动驾驶汽车产业化路径,成为全球第一个允许L3级自动驾驶汽车规模量产的国家。尽管德国只批准奔驰在部分车型上搭载L3级自动驾驶系统,但对加速全球自动驾驶汽车产业化进展意义重大。     

基于高阶剪切变形理论梁的热屈曲和后屈曲分析

基于高阶剪切变形理论,推导了轴向荷载与均匀热荷载作用下梁的平衡方程,并将3个非线性方程化简为2个关于横向挠度和转角的非线性积分—微分方程。对于所考虑的两端简支和两端固支边界条件,求解了梁的临界屈曲荷载和梁的后屈曲幅值,讨论了长细比对临界屈曲荷载的影响以及温度和荷载对梁后屈曲幅值的影响。研究结果表明,对于长细比较小的梁,剪切变形对临界屈曲载荷的影响十分明显;而当长细比较大时,与欧拉梁理论得出的结论非常接近。在温度和轴向荷载共同作用下,随着温度升高,梁的临界屈曲荷载值下降但梁中点挠度值升高。     

基于改进的LS-SVM的潜水器拘束模试验分析方法

本文以最小二乘支持向量机为基础,将增量法和滑动窗口法相结合,建立适用于分析处理大样本数据的方法。采用该方法对某潜水器拘束模斜航试验和纯横荡试验进行了分析,获取了可以反映潜水器横向力、转首力矩的数学模型中的水动力系数,并利用构建的数学模型,预报多种工况下的潜水器所受到的水动力。通过比较预报结果和试验结果,证明了该方法的有效性。     

智能网联汽车违法与事故处理法律障碍及建议

数字化和信息化发展背景下，智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，但是当前法律法规有一定的滞后性，在一定程度限制了其进一步发展。因此本文基于智能网联汽车面临的道路交通安全风险的背景，从违法和事故处理方面具体分析当前智能网联汽车发展所面临的困境，并针对性提出相关政策建议。     

针对学生心理状况构建心理素质教育新体系

对大学生进行心理健康教育,已逐步成为高校德育工作的重要载体,本文提出了构建理论与实践相结合的心理素质教育体系,充分利用理论教学课程和实践教育课堂,全面提高大学生心理素质。     

网络通讯在机车驾驶模拟器中的应用

比较了串行通讯和网络通讯在机车驾驶模拟器中应用的成缺点,给出了机车驾驶模拟器系统中使用局域网技术的几种硬件方案,以及应用于机车驾驶模拟器系统的局域网通讯协议,介绍了ＤＯＳ端和Ｗｉｎｄｏｗｓ端的基于ＩＰＸ协议的网络通讯模块的开发。