分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真

针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解。在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量。     

小客车摇号，“限购”难“限车”

2月26日,北京小客车指标调控管理办公室公布了今年第2期购车摇号结果,142万申请者中有18511个人摇到指标,中签比达到76.9：1,再创历史新低。     

这个春运有点“冷”

想到“春运”,人们脑中不乏出现这样的信息：票难买、车难坐、车站处处是排队人。过年返乡,火车站客流仍然爆满,与之相反的是,各客运站虽然不可以说是“萧条”,却也无半点“春运”风景。     

北京电动车摇号难两全

北京电动车政策持续变更。6月23日,北京市交通委相关负责人在“绿色交通伴我行”宣传活动上声称,今后在京购买纯电动车将与普通机动车一样采取同样的摇号流程和办法。     

定制公交能够走多远？

【微观点】 即将开通的“定制公交”,把主动权完全交到了乘客手里。如果北京400多万私车主有30％加入定制公交车行列,每天上路的私车将减少120万辆,无疑会大规模减少拥堵,至少在未来很长一段时间里,这都是上策。     

罚款难解马路混乱秩序

据《深圳过马路闯红灯今天开罚,1000名交警上路严查》一文报道,5月23日起,深圳正式对行人闯红灯罚款。不止深圳,在"凑够人了就走,无视红绿灯"的"中国式"过马路持续在各媒体发酵的同时,各地对行人闯红灯的声讨也是浪潮一个接一个,无论是北上广深,还是三四线小城。处罚措施也是五花八门,有深圳这般"分     

保证和提高沈山高速公路建设质量的措施

本文介绍了沈山高路公路提高工程质量的管理机制和工程措施。     

土地融资:城市交通项目建设融资的新选择

我国快速的城市化进程需要大量交通设施。本文针对我国交通设施发展滞后,投资不足的现状,分析了土地融资的可行性,针对在实际操作过程中出现的问题提出了相应的管理对策。     

基于WITNESS的集装箱码头物流系统仿真及优化

集装箱码头作业区物流作业优化的结果可以大幅提高工作效率,在不增加新设备投入的情况下有效改善港口工作状况。利用W ITNESS仿真软件进行物流作业仿真是一种投入少,见效快的方法。以天津港某集装箱码头公司实际情况建立仿真模型,根据模拟运行结果反应进行物流作业优化的途径。     

以案说法——酒后驾车危害大

《中华人名共和国道路交通安全法》第二十二条规定：“饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有防碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车”。第四十三条规定：“同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：