贵州榕江大桥建设如火如荼

2011年2月20日,记者在贵州榕江县榕江大桥建设工地看到,工地上运输车来回穿梭,处处可见工人繁忙的身影,大桥建设如火如荼。     

技术成熟,准备充分:发动机企业静候国IV排放标准实施

2011年10月8 10日,第10届中国国际内燃机及零部件展览会在北京国家会议中心举行,展会以“创新发展、节能减排、绿色制造”为主题,集中展示了内燃机及汽车零部件方面的创新技术以及节能环保技术.在商用汽车发动机方面,玉柴、潍柴、锡柴以及日野等厂家纷纷参展,在展会现场记者了解到,众发动机企业大多展示了各自在国IV发动机方面的研发实力.     

在曼彻斯特坐公交车

曼彻斯特市是英国西北最大的城市,也是一个交通秩序良好的城市。2011年5月,在英国工作的女儿结婚后生了个儿子,打电话叫我过去带外孙。我到英国曼彻斯特市探亲期间,对曼彻斯特市的公交系统印象非常深刻,令我耳目一新。     

古上海的船舶航运业

上海从元代开始成为漕粮海运的起讫港,航船自当时的江苏太仓刘家港出海,专行北洋,而沙船则渐渐成为沿海木帆船的主要船型,并兴于明,盛于清。船舶航运业的兴起,对古上海的繁荣与发展具有重大的意义。     

卡托普利对兔心房组织Cx40、Cx43表达增龄性变化的影响

目的观察不同年龄段家兔心房组织细胞缝隙连接蛋白表达的增龄性变化及ACEI类药物卡托普利对其干预作用。方法健康家兔按月龄分为青年组(4⁶月)、老年组(306月)、老年组(30³4月)、老龄+卡托普利干预组,每组8只。药物干预8周后,测量各组家兔体表心电图P波时限、P波离散度等电生理指标;采用血管紧张素Ⅱ(Ang-Ⅱ)ELISA检测试剂盒测定心房组织AngⅡ的含量;用实时定量逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)法测定家兔左心耳Cx40、Cx43的mRNA表达,用Western blot检测其蛋白表达。结果①与青年组相比,体表心电图测定结果显示老年组家兔心率明显下降(P<0.01),P波的Pmax、Pmin、Pd和Pa均显著延长(P均<0.01)。②与青年组相比,老年组心房组织AngⅡ浓度升高;Cx40、Cx43mRNA及蛋白的表达均下降(P<0.01)。③与老年组相比,卡托普利干预组,心率增快,反应P波的各指标均有明显的恢复(P均<0.05);Cx40、Cx43mRNA及蛋白的表达均有所回升(<0.05)。结论增龄导致Pd及Pa增加有利于房颤的发生;增龄造成Cx40、Cx43表达下降可能是增龄性房颤发生的分子机制;而卡托普利对其的逆转作用可能是其预防房颤发生的潜在机制之一。     

广东清远北江四桥总体方案技术研究

从北江四桥的项目背景出发,综合考虑桥位处征地拆迁、航道、水利、地质及城市景观等诸多因素及控制条件,对北江四桥总体技术方案进行详细的比较研究。主要介绍方案研究过程和主桥结构选型。     

网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化

以网联自动驾驶汽车(Connected Autonomous Vehicle,CAV)为研究对象,研究了CAV车队通过城市信号交叉口的速度轨迹优化控制策略.基于最优控制理论,采用CAV的自动驾驶模型描述车间相互作用,以所有CAV车辆在行驶过程中的总油耗为优化目标,根据信号灯的配时信息建立模型约束,通过优化CAV头车的速...     

虚拟现实技术在汽车人机工程开发中的应用

在汽车研发项目中,人机工程相关的问题一般涉及系统比较多且更改成本很高,因此提早人机工程性能的验证时间可以有效缩短项目研发周期.文章介绍了虚拟现实技术在汽车人机工程开发中的具体应用方法,通过头戴显示器式虚拟现实设备结合人机台架来对整车环境进行模拟,利用光学追踪软件增加虚拟环境的真实性以及记录评价过程.     

基于改进型ELM的熟练驾驶员行车轨迹拟合方法研究

为使智能汽车在转向操控方面尽量接近人类驾驶员的转向操控水平,提出一种训练并学习熟练驾驶员行车轨迹的非线性拟合方法.基于分段多项式方法构建右转、掉头、车道保持和换道等4种典型转向工况表达模型,并结合自适应伪谱法实现分段轨迹的有效衔接.为避免传统神经网络学习算法(如BPNN)需要人为设置大量的网络训练参数,且易产生局部最优...