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911.
912.
913.
来宾磨东大桥为钢筋混凝土箱型肋拱桥,每条拱肋分28段预制吊装,采用传统的施工方法-卷扬机钢丝绳系统分段斜拉扣挂显然是无法进行的,如何解决大跨径钢筋砼箱型拱肋多段缆索吊装中的斜拉扣挂问题,控制多段吊装的接头变形及横向稳定问题,是大桥施工的关键,本文就磨东大桥拱箱吊装施工工艺对此作了简明扼要的介绍。 相似文献
914.
[目的]针对船舶自主靠泊过程中遇到的环境载荷、岸壁效应、模型不确定以及控制分配误差等多源干扰的影响,提出一种基于零空间的自抗扰控制(ADRC)分配方法。[方法]首先,建立船舶靠泊运动数学模型、多源干扰模型和控制分配模型,并据此设计神经网络扩张状态观测器(NNESO)实时估计船舶运动及其所受到的多源干扰;然后,引入零空间技术设计控制分配算法,并基于该方法实现先泊位外镇定再平行靠泊方案;最后,证明船舶自主靠泊系统在所提方法下所有误差信号一致最终有界,保证船舶自主靠泊过程的安全性。[结果]仿真对比结果表明,所提方法在轨迹跟踪效果与二次规划(QP)法近似的情况下,求解所需时间为其1.3%,艏向最大分配误差为伪逆法(PI)的36.51%。[结论]所提方法在满足靠泊运动控制精度的同时,求解所需时间明显缩短,最大分配误差显著降低,保证了控制分配的实时性与精确性。 相似文献
915.
采用微石英晶振来取代传统SPM的具有复杂结构的微悬臂和激光位移检测装置,使成本极大地下降。采用锁相环电路可将系统频响从1Hz提高到1kHz,通过对光栅试件的检测,证明本种检测方法是可行的。同时在微石英晶振前端安装不同种类的细针,可实现STM、AFM、MFM和EFM的测量,构成一机多能系统。 相似文献
916.
单桩竖向承载力静载试验及土的参数确定研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在桩基静载试验中采用分段测试减少加载吨位的非常规方式,并通过建立合理的桩-土体系简化模型,根据现有的分段试验资料通过荷载-沉降曲线的拟合确定土的参数,并模拟计算需要的大吨位试桩荷载-沉降曲线及承载力,可提供实际工程桩的荷载-沉降曲线。 相似文献
917.
柴油机排气微粒净化装置的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析柴油机排气微粒产生原因的基础上,提出了降低微粒排放的技术路线,开发了一种柴油机排气微粒净化装置。试验结果表明,该装置对减少柴油机微粒排放具有较好的效果。 相似文献
918.
介绍了采用应变计测量轴系动动态弯曲应变的原理与方法,并在船舶轴系试验台上进行了实验测量,结果表明:除了在较高的共振转速下,轴段上的弯曲应变以轴频简谐量为主。 相似文献
919.
从营运船舶总强度以及极限总强度的观点出发,重新对货驳“843”的总体断裂破坏事故进行了分析,认为引起该驳断裂破坏的主要原因是总强度储备不足,不合理的卸货方法,船体构件的严重腐蚀,制造中的焊接缺陷以及船底构件的损伤累积等诸多不利因素的综合,导致该驳的总体断裂破坏。 相似文献
920.
结合文献资料及笔者的科研成果,综合介绍了基于数据手套和基于视觉(摄象机)输入手势的新的三维交互输入技术。这种技术利用计算机进行图象分析,并采用神经网络和几何方法对输入三维图象进行识别,从而实现三维的交互输出。这是一种具有广阔运用前景的新技术。 相似文献