自动驾驶车辆混行集聚MAS控制模型

随着车路协同技术和自动驾驶技术的不断发展,越来越多的网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)涌入道路交通,与传统人工驾驶车辆(Human Pilot Vehicle,HPV)形成混合交通流(Mixed Traffic Stream,MTS).为在提高MTS交通流量的同...     

油气弹簧试验台测控系统设计与仿真

油气弹簧试验台是测试油气弹簧性能的必要设备,传统的机械式试验台输出信号误差大,难以满足试验需求,因此需要设计一套性能良好、精准度高的试验台来对油气弹簧进行试验。本文分析了电液伺服试验台的基本组成,并对控制系统进行了设计与仿真,通过利用Amesim和Simulink联合仿真的方法对测控系统进行研究,建立电液伺服系统的数学模型。采用模糊PID控制对系统的动态特性进行控制,并与常规PID的控制方法进行对比。结果表明,模糊PID控制方法快速平稳,其达到稳态的时间为常规PID的40%,并且系统具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。     

公路工程中的热拌沥青混合料试验检测及质量管理

为确保混合料质量和整体公路工程项目质量,分析公路工程中的热拌沥青混合料,提出试验检测和质量控制的措施,旨在为增强整体材料试验检测的质量控制效果提供帮助。     

广佛高速公路新旧桥梁结构连接试验段设计

广佛高速公路是全国第一条扩建的高速公路。扩建后通车 3年 ,发现某些新、旧桥连接处出现通长的缝 ,并有啃边现象 ,对道路的外观及行车的安全性不利。为此 ,在不封闭交通的情况下 ,对广佛高速公路中 4座特征桥梁纵缝连接进行了试验研究 ,效果较好。介绍该连接试验段的设计情况     

主机低负荷加速工况故障分析与对策

在船舶进出港等机动操纵期间，主机加车速过程过于缓慢，并伴随排气冒黑烟，不仅对船舶操纵是潜在威胁，同时严重污染港口大气。本文通过对主机低负荷运行时可能造成燃烧不完全的原因作了简明分析后，提出了加速工况产生故障的根本原因是辅助扫气系统中的单向阀丧失止回作用，最后对故障的查找和处理方法作了比较详细的论述。     

美国浚深奥克兰港

议论了20多年的奥克兰港浚深问题，在克林顿政府的支持下终于正式动工。到明年底，该港将浚深到42英尺。外海到码头的航道将被拓宽到1000英尺，外港的船舶调头区将被移动和扩大．内港也将设立船舶调头区，从而使大型集装箱船得以进港。该港还将建设国际多式联运设施，使码头现代化并加以扩大。     

浅谈先简支后连续板梁施工工艺

本文主要介绍飞云江特大桥采用先简支后连续工艺解决板梁支点处桥面开裂的弊病。本文从工序、经济、工期、施工难度、效果及适用范围与简支板进行比较，供作探讨。     

电子数据交换在铁路物资供销系统中的开发与应用

介绍了电子数据交换（ＥＤＩ）技术的概念和作用，结合铁路物资信息管理的现状，对铁路物资系统实现电子数据交换提出了应用设想。