基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计

三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93％以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取.     

转向节主销及衬套的补救修理

1.更换转向节主销及衬套后,行驶只有1000km,顶起车轮推晃,就出现类似主销和衬套的松旷.拆掉主销下盖,用手指按住主销下端面推晃车轮时手感主销颤动,是主销和前轴主销孔磨损松旷,并非主销和衬套松旷.     

项目管理的新发展

项目管理是使人们用优化的方法完成任务的有效决策工具.随着竞争的加剧、合作的加强、全球化的发展、产品的变化、革新步伐的加快与通货膨胀因素的影响,项目管理呈现出了一些新的发展趋势.     

沥青路面大面积更新机械化联合作业

杭州市原有道路设计标准较低,结构也不尽合理。随着经济建设的发展,道路车流量和轴载都有明显的增长。道路维修量的增加也使维修与交通的矛盾日趋突出。为此,1991年8月首次尝试对延安路南段的解放路人行天桥至开元路口的沥青混凝土路面进行夜间作业大修,采用铣、运、铺、压各道工序机械化联合作业施工。整个工程作业时间为38小时,完成     

应用人工神经网络理论的船舶运动包络预报方法

本文首先介绍了人工神经网络理论的基本内容以及前馈网络反向传播的训练方法，然后应用单隐含层网络作出船舶运动包络的实时预报。文中就一船舶的海上实测运动数据进行了实例计算，结果表明，本文方法的预报结果明显好于其它模型的自适应预报结果。     

含软弱夹层地铁车站拱盖-锚索-注浆组合支护体系研究

青岛地铁2号线枣山路车站采用大拱脚拱盖法施工揭示的地质情况与原地质勘探结果不符,原支护体系无法满足地表沉降、拱顶沉降及主体结构受力的要求,因此提出含软弱夹层地铁车站拱盖-锚索-注浆组合支护体系。运用数值分析及稳定性增量的方法研究了注浆加固层厚度、锚索位置及条数、锚索初始预应力对支护效果的影响,确定了该组合支护体系最优的支护参数:注浆加固层厚度为3 m,拱脚及下断面中部各打设1根预应力为200 k N的锚索。     

铁路综合视频监控系统信息安全防护应用研究

铁路综合视频监控系统的信息安全是铁路运输管理系统建设的关键部分。目前,业界有多种解决方案和标准,通过对比分析被动防御和主动防御,提出了基于可信计算技术的视频监控系统信息安全防护建议,将主动防御和被动防御体系有机结合起来,形成企业信息安全的特色模式。     

全自动驾驶列车控制系统故障远程诊断与恢复

全自动驾驶系统支持列车无人驾驶,应在没有司机持续监督设备运行的情况下,提供系统故障远程诊断和恢复功能。针对车辆火灾、制动力故障、车门故障、障碍物检测和设备掉电等系统故障,介绍了全自动驾驶系统自动进行应急处理的情况。