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552.
介绍了舰船惯导系统的误差模型,针对该模型,提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法.理论分析与仿真结果表明,该舰船INS/GPS/Loran-C组合导航系统的设计合理,算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能. 相似文献
553.
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555.
关键提示
?"以经济内循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局"在短期内将有利于提高沿海干散货运输需求.但从长远来看,随着中国制造业的高质量发展,必然实现从"中国制造"向"中国智造"演变、从资源经济向绿色经济转变,从而导致沿海干散货运输需求很可能将进入稳中有降的发展阶段. 相似文献
556.
行标《后插式路面弯沉自动测试仪》的制定、发布与实施,是对交通行业公路路面现场检测工作的规范和完善.对提高我国公路建设的质量,促进我国公路管理的现代化,都将发挥积极的作用。 相似文献
557.
采用大型直剪仪进行了不同法向应力下粗粒土与混凝土结构接触面剪切试验,通过在混凝土表面预制规则的半圆形凹槽来模拟不同粗糙度结构面,研究结构面粗糙度对接触面剪切位移曲线以及强度参数的影响。试验结果表明:随着粗糙度的增大,接触面剪切位移曲线的应变硬化特征越来越明显;接触面剪切应力比(即剪切强度与法向应力比值)随法向应力的增大呈指数型衰减,随粗糙度的增大而增大;表明粗糙度的增大能提高接触面的剪切强度,能显著提高接触面的表观黏聚力,但对内摩擦角的影响很小。 相似文献
558.
长江干线危险品运输过程中船舶发生突发事故时,危防应急资源的调度是否合理是提高救援效率的前提,也是完成应急救援的重要环节。以危防应急资源运输量时间成本和经济成本为目标函数,在应急救援时间限制内建立基于最小综合成本的多目标规划模型,并运用Lingo软件对模型进行求解,最后通过算例验证模型的有效性和可行性,解决在时间限制条件下危防应急资源调度的问题,并进行通用性分析,为长江干线的危防应急提供参考。 相似文献
559.
560.