基于FWD的路基材料反算模量修正系数研究

在对旧路进行加铺设计之前,需确定路基的承载能力,为此确定路基材料的回弹模量是必要的.该文通过铺筑两种不同结构的试验路段并对两种不同路基材料的物性参数进行测试,经三参数复合模型与ABAQUS本构模型对路基材料的回弹模量进行预估,得到路基材料的实测回弹模量;在试验路段铺筑过程中进行定点FWD弯沉测试,并对每次测试所得结果进行路基材料模量反算分析,得出不同测试条件下路基材料的反算模量.将路基材料的预估回弹模量与反算模量进行对比,得出对应测试条件下的路基材料模量修正系数K.通过FWD弯沉测试与模量修正系数K可以快捷准确地确定路基材料的实际回弹模量.     

遥操作机器人系统主从控制策略

近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.     

独塔斜拉桥空间曲线钢塔柱结构性能分析

以某独塔斜拉桥的空间曲线塔为基础,利用Midas／Civil,建立空间杆系模型,进行全桥整体静力分析,确定钢塔柱、上下分肢局部以及索塔锚固区的5种最不利荷载工况,得出相应荷载和位移边界条件．再利用大型空间有限元分析软件ANSYS,建立钢塔柱三维实体模型,进行空间受力性能分析,明确钢塔柱和索塔锚固区钢板的受力性能．计算结果表明,钢塔柱的变形较小,钢塔柱、上下分肢局部及索塔锚固区的钢板应力水平均满足规范要求,结构的安全储备良好．这也说明采用双向分叉的空间曲线索塔的设计是较为合理的．     

小型预制构件表面粗糙的解决措施

关于小型预制构件表面粗糙的成因及解决措施的探讨。     

路局举办“既有线提速200km/h技术讲座”

2007年3月26日,局总工室组织了"既有线提速200km/h技术讲座",常务副局长赵彦方到会主持并讲话,铁道科学研究院常务副院长康熊、研究员徐鹤寿分别作了题为"既有线200km/h暨胶济线综合试验总报告"、"提速200km/h综合试验和技术条件"的报告,精彩的演讲、丰富的资料使参加讲座的全体同志收益     

工程船舶动力机械系列化监测系统的设计

工程船舶动力机械繁多,工况复杂且各类工程船舶的动力机械组成、工作方式、作业频率和故障形式各不相同,单独针对某一类型的工程船舶去研究其相应的监测系统是不划算,也是不合理的。在充分了解各类工程船舶可监测性的基础上,提出采用优化组合模块化的监测方法构建针对不同类型工程船舶的系列化监测系统。研究表明,应用此方案构建监测系统可以达到对工程船舶动力机械进行状态监测和故障诊断的目的,同时又能简化系统,节约成本。     

试析公路桥梁加固改造工程中的常用相关技术

随着我国经济的飞速发展,交通运输量与日俱增,很多公路桥梁不堪重负,出现各种破损、老化现象,难以适应现代交通运输需求,对公路桥梁进行加固改造迫在眉睫。分别从公路桥梁上层结构与下层结构加固改造两个方面对加固改造工程中的常用相关技术进行了分析,并阐述了某公路桥梁加固具体实例。     

预应力混凝土箱形梁水化热试验分析

通过对某跨度 2 4m预应力混凝土箱梁水化热温度的测试与分析 ,阐述了箱梁各部位水化热温度分布、发展的特点 ,并提出了箱梁温度裂缝的一些控制措施。     

“AAA”的创建历史和发展

AAA,(American Automobile Association)意即:"美国汽车协会". 1902年3月4日,在芝加哥成立了全国性的汽车协会,即:AAA,迄今已有近百年历史.     

深海海洋平台混合模型试验技术

水池模型试验被公认为研究海洋平台性能最可信赖的方法。但深海平台的模型试验需要很大的水池，目前世界上还没有一个水池用常规的缩尺比能够进行进行该项试验。国际船模试验池会议对此极为关注，混合模型试验技术有可能是解决深海平台模型试验最有效的途径。文中科学家简要介绍了上海交通大学海洋工程国家重点实验室准备开展混合模型试验技术研究的初步计划。