基于虚拟样机的机车黏着控制研究

为了抑制轮对空转并最大限度利用轮轨黏着能力,需要开发基于虚拟样机和现代控制理论的机车黏着控制技术.建立了大功率机车牵引列车及电气牵引传动系统的机电一体化动力学模型,考虑到了大蠕滑率时轮轨黏着负斜率特性、电机磁饱和及转矩机械特性,对机车驱动过程进行仿真研究.提出通过检测同一转向架内不同轴之间的最大角速度差和角加速度差,实时计算轮轨黏着度,并采用模糊控制策略的黏着控制方法.仿真结果表明:在不同轨面及运行工况下,黏着控制使得轮轨有效黏着系数保持在黏着峰值,提高了机车的牵引性能;轮对的蛇行运动使得黏着控制中产生波动现象,波动频率与蛇行运动频率一致;针对不同结构参数机车和运行工况,黏着控制参数需要优化以达到最大的轮轨黏着利用率.     

21世纪的造船业（四）

木部分阐明了模块造船法的含义、实施这种方法的利弊和对未来造船业的影响,对生产柔性的意义和柔性自动化生产系统在未来造船业中的应用问题也作了介绍。     

“伊戈利,格拉巴利”号木材成捆运输船的电站自动化

1973年苏联船队增加了载重4000吨的“伊戈里、格拉巴利”号内燃机船,船上采用“瓦勒麦特——布尔梅伊斯捷尔和瓦因”牌主机,功率为3850马力。此船是芬兰建造的12艘木材运输船中的第一艘。该船电站由三台250千伏安,390伏,370安,50赫柴油发电机组成。原动机为620MTSH型六缸四冲程“瓦勒麦特”柴油机,在600转/分时功率为360马力。发电机上安装不带电压校正器的相复激系统,该系统当cosψ=0.8、负载从0～100％变化时     

中小功率船舶电站短路限流

用电抗器接入发电机定子迴路以限制短路电流的原理曾在一些文献(Судостроение 1966年,№11,39页;1972年,№1,32页)中探讨过,然而,这些文献只涉及大功率电站。本文主要讨论确定中小功率船舶电站采用限流电抗器的合理性。应着重指出,文中介绍的全部计算是考虑到异步电动机负载对短路电流的影响。     

欧洲通用护卫舰“地平线“工程研制动态

由英、法、意三国合作设计建造的“地平线”护卫舰工程，因各国要求不同以及主防空导弹系统、作战管理系统、全综合通信系统和电子战系统的选型、研制等问题而一再延期。     

动态规划法在确定建筑机械设备最佳租赁方案中的应用

本文概述了动态规划法的基本内容，并根据动态规划法的基本原理，提出一种能求解建筑机械设备最佳租赁方案的新标号法，同时给出了该法的实例应用和具体解题步骤。