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基于中南大学研制的车体称重调簧试验台硬件设计,摒弃了硬件改动较大的基于位移传感器的闭环控制方案,而是利用现有资源及机器视觉技术代替人眼完成定位控制操作。围绕前端图像采集、图像识别及特征提取、后端半闭环反馈控制3部分搭建基于图像信息的手眼视觉伺服系统模型,提出基于Open CV机器视觉库的参数自适应改进Hough变换算法识别目标特征轮廓,应用TMS320C6748系列嵌入式DSP图像处理平台,提供一套多路视频信号分时定位控制的通用解决方案。根据实测结果,本视觉定位控制系统可以准确识别试验所需3种不同车型的二系簧定位销形状,并且系统的定位控制精度在±2 mm以内,满足系统定位精度要求的±5 mm,相比手动方式缩短定位补偿时间75%,提高试验台自动化程度和试验效率。 相似文献
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115.
116.
117.
铁路产品质量监督检验工作的形势与任务──在1995年度铁道部产品质检工作会议上的讲话(摘要)铁道部科技司副司长蔡申夫(1995.2.26)今天,我们召开1995年度质检工作会议,总结工作,交流经验,布置任务。铁路产品的质量、监督、检验工作直接关系到铁... 相似文献
118.
建设世界一流的高原铁路 总被引:2,自引:0,他引:2
论述季青藏铁路的建设目标;分析了世界一流高原铁路的时代要求与具体标志;阐述了青藏铁路实现建设目标的实施要点。 相似文献
119.
真田裕夫 《铁道机车车辆工人》2002,(5):30-32
1 研究目的 在100系新干线电动车上,出现水箱中的水往车辆风动部件(侧拉门、主回路断流器、L遮断器等)的空气输送控制风管(以下简称控制管)倒流情况,这种原因不明的浸水事例,从1997年至今已有10起. 相似文献
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面对着与日俱增近乎人口数量的汽车,我想美国城市建设和改造的压力也不会亚于中国。在美国东部一些城市的老城区里,我却惊讶地发现,这里的街面并没有因为受到近百年来汽车的冲击而变得开阔,街旁一些老式建筑上的标记Sincel7X.Sinsel8X.....会告诉你它们自马车年代就伫立在那里了。 相似文献