基于强度分布的CRTSⅢ板式轨道充填层灌注质量的影响因素研究

依托郑阜客专线下工艺性试验,得到不同拌合物性能、灌注时间、排浆时间的充填层强度分布特征,提出基于强度标准差的充填层匀质性指标,研究结果表明:充填层匀质性随自密实混凝土拌合物扩展度增大而减小且当扩展度小于620mm,充填层自密实混凝土匀质性降低。随着出浆口排浆时间增长,充填层自密实混凝土匀质性越好,当排浆时间大于30 s时,充填层匀质性变化不大;随着灌注时间增长,充填层自密实混凝土匀质性略有提升且灌注时间超过8 min后,灌注时间对充填层匀质性的提升较小;得到现场最佳混凝土拌合物状态及灌注工艺为:拌和物扩展度范围620～670 mm,出浆口排浆时间为30 s,灌注时间6～8 min。研究结果为充填层现场施工提供参考。     

止轮顶防溜理论与实践探讨

介绍近几年来逐渐成熟和发展起来的止轮顶防溜技术的理论研究成果,及其在现场实际应用中出现的问题和解决这些问题的方案。     

挪威船级社与上海海大结成战略合作伙伴

12月20日，第二届中国经济百人榜、中国品牌百强榜暨第四届“人民社会责任奖”在北京人民大会堂揭晓。中远集团总裁魏家福入选“中国经济百人榜共和国60年影响中国经济60人”，中远集团获选“中国品牌百强榜共和国60年最具影响力品牌60强”及“2009人民社会责任奖”。     

PVA纤维增强水泥基复合材料的耐久性能

混凝土结构的耐久性是工程领域需要迫切解决的问题之一。PVA（聚乙烯醇）纤维增强水泥基复合材料（PVA—ECC）在水泥基制品开发、桥梁道路施工、结构加固补强等领域有着广阔的应用前景。文中阐述了各种因素对PVA纤维增强水泥基复合材料的耐久性能的影响及目前研究的不足,以进一步研究优化该材料的耐久性能,更好地应用于实际工程。     

“管控一体化”系统在高速公路建设中的应用

叙述了“管控一体化”系统产生的背景,介绍了该系统的构成、应用推广前景以及使用效果和意义.     

向枫叶鼠致敬

某县，长途汽车站外，看到从挤成沙丁鱼罐头一样的长途客车里蹦下四人，本地个体司机小刘笑着迎了上去，说他有一部轿车。可以送四位到瀑布边，还能帮助找住处，直到满意后再给钱。     

客运专线焊轨生产线的合理设置与推广应用

根据我国《中长期铁路网规划》．到2020年我国将修建客运专线、城际快速客运通道、新的客货运输通道。结合铁路在2007年4月18日将要进行的第六次大提速．铁路的发展方向是高速、舒适、快捷。无论是新建铁路还是既有线改造．都将是无缝线路。在国家批准立项的九条客运专线中，都是一次铺设无缝线路。为能如期完成铺轨任务，各线均需要在现场设置铺轨基地．其中焊轨生产线的设置显得尤为重要。     

整舱浮筏全频段能量传递数值分析研究

主要研究在宽频带外力的激励下,整舱浮筏隔振系统在全频段范围内的功率流.在计算整舱浮筏隔振系统全频段的功率流时,在低频段采用有限元方法,高频段采用统计能量法,得到整舱浮筏隔振系统全频段范围(10～8000 Hz)的功率流理论计算结果.并对2种方法重叠频段的部分计算结果进行了对比,重叠频段部分整舱浮筏隔振系统振动响应和功率流计算得到的曲线变化趋势基本一致.     

基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究（双语出版）

车道保持控制系统是汽车安全辅助驾驶的重要组成部分，可有效提高汽车主动安全性、避免车辆无意识地偏离本车道。目前，大部分车道保持控制系统在工作时将驾驶人的操作视为外界干扰，没有考虑人机共驾阶段下驾驶人与控制系统的控制权分配问题，易造成人机冲突、影响驾驶人的驾驶感受。论文兼顾驾驶人与辅助控制系统各自优势，基于人机共驾技术对车道保持控制系统进行研究。构建基于安全行驶区域与最晚预警边界相结合的车道偏离决策模型，在保证其预警精度的同时降低计算复杂性，根据车辆行驶状态和路面附着系数动态调整预警阈值；研究串级MPC-PID控制策略实现对车辆横向位置的控制，将最优问题转化为二次规划求得目标前轮转角，利用PID算法完成对目标前轮转角的跟踪；引入共驾系数对车辆的控制权进行分配，研究共驾系数分配模型，以车辆状态误差和驾驶人转向力矩作为模糊控制的输入变量、共驾系数作为输出变量，降低辅助控制系统与驾驶人之间的冲突；最后，利用CarSim与Simulink联合仿真对所研究的控制策略进行仿真验证，结果表明共驾系数能够根据驾驶人的操作和车辆运行状态的变化实现动态调整，辅助控制力矩与驾驶人输入力矩变化趋势相同，在保留驾驶人一定操作的基础下可避免车辆偏离车道、降低人机冲突。