基于STM32F407的激光导航AGV叉车底盘控制系统

随着我国工业的不断发展,无人叉车和AGV在工业生产、物流等领域中的应用日益广泛。为了扩大激光导航AGV叉车的应用场景,分析了一种将反光板激光导航方式应用于AGV叉车的研发情况。车体集成了基于STM32F407的控制板,通过CAN总线和RS232/485串口通信,集成底盘控制系统、叉臂液压系统、激光导航定位系统、避障雷达系统,研制了室内反光板激光导航AGV叉车。激光导航定位系统结合实际场景的使用要求来布置反光板,采用三角定位原理,通过激光传感器采集反光板以确定自身定位,建立了电子地图,并通过核心算法实现在电子地图中AGV叉车实时位置的更新,叉臂液压系统采用拉升编码器,通过STM32的RS485串口通信,实现了AGV叉车叉臂的升降的实时控制;避障雷达采用兴颂激光雷达,通过STM32的RS485串口通信,结合场景需求调整避障范围,实现了AGV叉车行走安全避障功能。     

桥面铺装可靠性动态模型研究

为考虑对桥面铺装的检查和养护，利用马尔可夫过程模型建立桥面铺装结构的可靠性动态分析方法，并给出实例，说明该方法的应用。     

高速齿轮润滑极压添加剂的定量选用准则

根据边界反应膜分解失效机理和化学反应动力学理论,对边界膜的失效过程作了定量数学描述,提出了反映膜分离率的概念,据此确定了添加剂的温度,速度和活化能等三个定量选用准则。     

71620部队扎实组织在职汽车驾驶员复训

针对部队年度演训任务需要,为进一步提高在职汽车驾驶员综合素质．圆满完成年度军交运输保障任务,2014年2月中旬至3月下旬,济南军区所属71620部队结合复杂环境、艰苦条件、保障难度强度大等实际,采取野外驻训方式,组织了2014年度第一批次在职汽车驾驶员复训。复训突出汽车兵文化建设、基础驾驶技能、运输勤务、综合素质培养,坚持“安全高效、质量第一”的原则,区分训练层次,合理选用组训方法,在较短时间内取得了良好效果。     

渝黔一期高速公路路堑边坡病害及其防治措施

渝黔一期高速公路是修建在四川盆地东南山地的一条公路，在本文调查的31km范围内，有较大的边坡病害31处，平均每1km有病害工作1处，严重影响高速公路的施工和运行，已成为高速公路建设中的主要病害，本文在对渝黔高速公路綦段各类边坡病害调查的基础上，对其自然环境，路堑边坡的特点，病害类型进行了探讨，并分析了各类病害产生的机理，最后针对渝黔一期高速公路的各类病害，提出了相应的整治措施。     

国防运输中的"奇路标杆"--记川藏兵站部某汽车团团长王玉庆

王玉庆1977年12月入伍，2000年2月任成都军区联勤部川藏兵站部汽车某团团长。任现职4年多来，他与该团党委“一班人”认真学习和实践“三个代表”重要思想，团结和带领全团官兵圆满完成了上级赋予的各项任务。团党委先后2次被军区联勤部评为“先进团党委”，团队被军区评为“全面建设先进旅团级单位”。     

造型设计阶段行人保护的设计

对在造型设计阶段的行人保护设计方法进行了研究,主要包括行人保护开发流程、造型阶段行人保护的设计要点以及设计过程中行人保护关键区域的设计,并以实例来阐述设计要点。此外,对欧盟最新的行人保护规则进行了简介。     

桥梁隔震设计中几种等效线性化方法比较研究

对LRB桥梁设计领域中流行的几种等效线性化方法进行了研究。对各个方法的等效刚度与等效阻尼比的计算进行了比较,确定了其参数敏感性,并对导致其不同的原因进行了初步分析,并分别比较了传统的经典阻尼理论与最新的模态应变能理论求解隔震系统阻尼比的计算方法。针对系统阻尼对桥梁设计反应谱的影响,列举了包括直接位移法在内的几个影响系数计算公式,分析了其中的异同。以一座实桥为例,通过与非线性时程分析比较,对各个等效线性化方法进行了评价。所有的方法大部分情况下均高估了结构的位移响应,即均低估了结构的阻尼。不同方法对结构力与力矩响应的评估水平不同,但是对隔震设计均能起到较好的指导意义。     

大跨径水泥混凝土桥梁沥青铺装层结构组合研究

以五河口大桥桥面铺装层受力薄弱处沥青混合料为研究对象,选取5种结构类型组合,通过复合板双层车辙试验和复合梁疲劳试验,更精确地模拟实际受力状况,并进行了劈裂试验、冻融劈裂试验以及低温小梁等常规路用性能试验,为铺装层结构选择提供依据。研究结果表明:在结构组合设计中,重点考虑铺装上层的抗车辙性能,对于铺装下层混合料设计则更多的关注其他的路用性能;综合考虑组合结构的抗疲劳性能、抗拉性能、抗水损害性能和低温抗裂性能,桥面铺装下层宜选用粒径较小的级配,添加纤维效果尤佳。综合比较路用性能指标,考虑桥面实际施工状况和经济性,铺装上层采用玄武岩SMA-13沥青混合料,推荐SMA-10沥青混合料作为桥面沥青铺装下层。