基于液压驱动的拟人机器人上肢机构设计

为提高拟人机器人的集成性与负载能力,对拟人机器人上肢机械结构及其控制系统进行研究.运用CREO软件对拟人机器人上肢各主要关节进行三维模型,并完成虚拟装配.对液压驱动拟人机器人液压驱动系统实现了集成式模块化控制,液压管路布线均匀整齐.基于MATLAB软件对机器人手臂工作空间进行仿真分析,得到了机器人手臂末端执行结构的工作空间云图,并采用FluidSIM液压仿真软件对液压系统原理进行建模,验证液压系统设计的合理性.利用LabVIEW软件设计拟人机机器人上位管理界面,实现了其控制功能,为拟人机器人的设计、改进提供一定的理论基础.     

基于GIS的交通规划时空数据模型设计及实现

交通信息具有明显的时空分布特性，交通规划对时间和空间信息处理的实际需求促进了对GIS时空数据模型的研究。在GIS软件ESRI’s Geodatabase的空间矢量数据结构基础上，采用面向对象的数据管理方法，通过为交通空间数据增加时间维表达时间信息，并通过显式存储事件的方法来建立和分析对象间的历史拓扑关系，从而探讨了对交通对象的几何、语义、时态、拓扑信息进行存储和管理的方法。     

1987年贸促会将在京举办的部分展览会

1。国际饮料生产技术和设备···……5月;2。国际计量、测量展览会······……5月,3.南斯拉夫经济展览会·········……5月;‘,日本专利秘诀展览会 ····················,……5月20日至27日;5.国际环保设备及测试仪器展览会 ·····················……6月3日至19日,6.国际建筑技术设备及制品展览会 ·····················……6月9日至15日;7.国际金属铸造技术设备展览会 ··················……6月11日至17日;8。国际办公室自动化与商业通…     

“天梭”号电力机车参数优化及动力性能仿真分析

基于机车车辆-轨道耦合动力学理论,运用经多次实车线路试验验证的动力学仿真软件系统TTISIM,研究了部分悬挂和结构参数对“天梭”号交流传动电力机车运动稳定性的影响,仿真计算了该机车在弹性结构轨道上的整车动力性能,并根据铁道机车车辆动力性能评定标准和规范对该机车动力性能作了全面、综合评估。研究结果表明：合理选择动力学参数有利于提高机车运动稳定性;机车参数改进后能满足200km／h高速运营的需要,所有动力性能指标均具有不同程度的安全裕度。     

济青公路底基层与基层的施工

济青公路底基层与基层的施工铁道部第二十工程局济青高速公路经理部侯田海中国交通进出口总公司季占标路基的成型标准对底基层和基层的施工有很大影响，而底基层和基层的施工又直接影响面层施工的质量。要保证底基层和基层的施工标准，除了从原材料的选择、施工工艺、设备...     

机械化施工中沥青混合料的拌制和摊铺

机械化施工中沥青混合料的拌制和摊铺铁道部第二十工程局济青高速公路经理部侯田海中国交通进出口总公司季占标ＩＸｉ程简介铁道部第二十工程局承建的济青公路第四合同段全程５４ｋｍ，沥青混合料面层结构分为沥青混凝土碎石、沥青混凝上粗粒石、沥青混凝土中粒石３层。承...     

提速列车与曲线轨道的横向相互动力作用研究

基于机车车辆—轨道耦合动力学理论,仿真计算典型的提速机车车辆通过不同曲线轨道时的轮轨动态横向相互作用性能指标,包括提速客货列车通过山区铁路小半径曲线强化轨道、160 km.h-1提速客运列车及120 km.h-1提速货运列车通过不同半径曲线轨道。根据现行动力学性能评定规范,对轮轨相互作用性能指标进行了综合评估分析。理论分析结果表明:提速后列车通过曲线轨道时轮轨横向动态相互作用加剧,动力性能指标的最大峰值均出现在圆曲线上,并且客运机车车辆的曲线通过性能接近,货车车辆的曲线通过性能要优于货运机车的性能。为了确保列车提速后的行车安全性,山区铁路的小半径曲线轨道须采取加强措施,提速客运列车以160 km.h-1和提速货运列车以120 km.h-1速度运行时的最小曲线半径分别取1 400 m和1 000 m。