ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

惯性导航设备动态标校方法

文章提出了一种数字化动态安装标校方法可满足舰船静、动态条件高精度的标校方法。解决了惯性导航设备在舰船动态条件下高精度的标校问题,为提高导航设备的精度提供了全新、有效的方法。结果表明：数字化安装标校技术稳定可靠,静态精度优于15″,动态精度优于20″。     

完整街道的完整性评估

衡量完整街道完整性的工具可以被用于制定政策、决定基础设施投资优先考虑的区域以及如何分配单个街道的路权。回顾了评估完整街道设计最前沿的研究文献。评估完整街道必须先建立基于现实情况的完整性评定标准,而此标准需通过建立街道分类体系将不同类型街道优先体现的功能和预期目标相结合。标准指标体系应体现街道的完整程度,包括交通、环境及场所等要素,同时也应足够灵活,从而能够阐述实现这些功能的各种方法。除极个别外,文献回顾的大多数指标体系都不适合用来评估完整街道,因为这些评估体系大多仅衡量街道是否具备特定的设计要素。另外,一条街道的完整性还可以依据其交通运行、环境和场所方面的标准来评估,也可以与所属街道分类制定的预期目标进行比较。因此,考量一条街道涉及很多因素,如何界定完整街道的优劣及评价指标仍然有许多工作要做。     

新型等深线生成方法研究与应用

针对传统的等深线生成方法主要基于不规则三角网(TIN)模型构建,在内河航道领域应用存在一定的局限性,需要内业人员花费较多的时间进行人工干预处理,本文提出一种基于薄板样条函数(TPS)模型构建的新型等深线生产方法,并将其应用于等深线的生产实际。将该方法与采用不规则三角网模型生成的等深线进行对比分析,结果表明基于TPS格网的等深线绘制方法更为准确、人工修整所需时间较短且线形更为美观,在一定程度上提高了等深线数据的质量与生产效率。     

德国铁路机车与动车

对德国铁路长途运输公司、短途运输公司、货运公司等的电力机车、动车车队作了简要介绍。     

机车车辆轮缘胶印式润滑法的可视化

介绍了轮轨胶印式润滑法。ВЛ80T型电力机车在各种运用条件下的试验结果表明,该方法对于降低车轮磨耗是有效的。     

德国铁路的降噪措施和计划

在德国,同噪声作斗争不仅成为了一个生态问题,还是一个社会问题,甚至是一个政治问题。近年来,德国政府在计划和实施防治噪声的各种措施上正在采取进一步的行动。     

应用ABB公司的设备对机车车辆进行改造

ABB公司是世界上机车车辆电气设备控制系统以及供电装置的主导供应商之一。该公司正积极参与到机车和动车的改造事业中去,以便提高机车车辆的牵引-电气指标、效率和可靠性。     

焊补灰铸铁件裂纹时焊接方法对残余应力的影响

实践表明:在焊补箱形铸件上的裂纹时,残余应力水平不足以抵销其挠曲变形。残余应力水平取决于焊接技术,而其变化特性对于所有的焊接技术装备而言是同样的。焊缝的拉伸和剪切变形功取决于焊接方案,同时它也决定了靠近焊缝处是否会出现裂纹的可能性。     

提高铸铁闸瓦运行性能的可靠性

铸铁闸瓦的寿命不能满足运行的要求,其中一个原因是由于铸铁的显微组织不均匀所致。跟踪研究闸瓦(提供给远东铁路线上运行的闸瓦)的结果证实了这一点。用含有锌的中间合金孕育的铸铁可以提高闸瓦的使用寿命30%。这是其组织中的相分布更加均匀且晶粒得到细化的结果。