新型仿生鲨鱼结构设计及操纵性分析（英文）

In this paper, the mechatronic design and maneuverability analysis of a novel robotic shark are presented. To obtain good maneuverability, a barycenter regulating device is designed to assist the posture adjustment at low speeds. Based on the Newton-Euler approach, an analytical dynamic model is established with particular consideration of pectoral fins for threedimensional motions. The hydrodynamic coefficients are computed using computational fluid dynamics (CFD) methods.Oscillation amplitudes...     

过饱和地铁线路的列车容量分配策略及优化模型

为缓解过饱和地铁线路的局部车站极端拥挤问题,提出一种新颖的车厢容量分配策略及优化方法,即通过预留和分配车厢的方式,将列车运力合理分配到各个车站,从而确保各车站乘客(特别是拥堵车站)均能得到公平服务,缓解极端拥堵。基于上述策略,以线路各车站所有乘客总等待时间最小为目标,以各列车在各车站的预留车厢数量为决策变量,构建关于车厢容量分配问题的线性整数规划模型。针对北京地铁八通线,对其工作日早高峰7:00-10:40下行方向的车厢容量分配进行数值实验。实验仿真结果表明,线路内各车站最大乘客聚集人数均降到安全范围内,其中最大聚集乘客数量由3642人降低至1345人,约降低63%。而全线乘客的总等待时间仅由418027 min增加至420099 min,增加0.5%。上述结果表明,列车容量分配的方法有效缓解了过饱和地铁线路内极度拥挤问题,实现各车站客流聚集均衡,在线路层面提高了总体运营安全性,同时保证了客运服务质量。     

基于SPOC的高职汽车专业“课程思政”教学策略研究

立德树人是高职院校的根本任务,课程肩负育人的作用。笔者所在学校汽车专业积极实施全面深化课程教学改革,通过研究基于SPOC的混合是教学模式改革,不断探索适合高职汽车专业的“课程思政”教学策略,提高教学和育人质量。     

混凝土施工温度与裂缝

通过多年现场观察和查阅有关混凝土内部应力方面的专著,对混凝土温度裂缝产生的原因、现场混凝土温度的控制和预防裂缝的措施等进行探讨.     

A类预制直埋蒸汽保温管结构层壁厚确定

简要介绍了直埋蒸汽管主流结构之一的A类预制直埋蒸汽保温管结构及保温层厚度的计算方法 ,并重点讲述了钢导管和外护玻璃钢管壁厚的确定方式、原理和计算方法     

按需路由协议DSR和AODV的研究与仿真

在Ad Hoc网络中,路由协议的性能优劣是一个很重要的问题.目前的协议大体可分为两类表驱动类和按需驱动类路由协议.研究表明表驱动类的路由协议带来了大量的路由开销,对于网络带宽比较紧张的Ad hoc网络环境,按需路由协议是更好的选择.在按需路由协议中DSR和AODV协议是较为出色的协议,本文分析两种协议的运行机制,并通过网络模拟比较两者性能.     

利用大海的"血液"循环发电

对海流能的研究和利用,人类从很早以前就开始了。如远洋海轮顺着海流的方向航行,借助海流的动能,可以大大缩短航期。但应用海流发电的研究,则是近十几年才开始的。 海流发电是依靠海流的冲击力使水轮机旋转,然后再带动发电机发电。目前,海流发电站通常浮在海面上,用钢索和锚加以固定。     

车务段运输生产信息采集系统的设计与实现

针对目前生产力布局调整,车务段管辖范围增大,提出车务段运输生产信息采集系统的设计方案,实现"铁道部-铁路局-车务段-段管站"4级联网,为车务段领导指挥运输生产提供及时、准确的信息,推动车务段信息化辅助安全生产的进程.本系统在管辖站多的车务段应用更显效力.     

纤维素纤维混凝土性能及在二次衬砌中的应用

对纤维素纤维混凝土工作性能、强度、抗裂性能和耐久性能进行测试,结果表明:纤维素纤维混凝土比普通混凝土有较好工作性能、早期抗裂性能和耐久性能;可提高混凝土劈裂抗拉强度和抗弯强度。因此,可应用于Ⅱ、Ⅲ级围岩条件下隧道二次衬砌结构。纤维素纤维对混凝土增强作用机理可解释为:通过纤维在混凝土中乱向分布,改善混凝土内部微观结构;减少气泡含量和气泡间距;并减小混凝土裂缝萌生和扩展概率;从而改善混凝土性能。将纤维素纤维混凝土应用于某高速铁路隧道二次衬砌结构,可满足工作性能、强度、耐久性能要求,且成型后70、280d混凝土表面没有裂缝产生。     

基于CAE仿真技术的白车身动刚度分析优化

人们对汽车车内噪音舒适性评价越显关注.车辆的NVH性能正在成为汽车开发过程中的最重要指标,白车身动刚度作为NVH性能关键指标之一,具有重要意义.本文以某车型为研究对象,阐述了白车身动刚度基本分析过程,并选取后悬减震器接附点动刚度为优化对象,通过CAE仿真技术,识别后悬减震器接附点动刚度不足的主要原因并进行优化,实现了该...