新型仿生鲨鱼结构设计及操纵性分析（英文）

In this paper, the mechatronic design and maneuverability analysis of a novel robotic shark are presented. To obtain good maneuverability, a barycenter regulating device is designed to assist the posture adjustment at low speeds. Based on the Newton-Euler approach, an analytical dynamic model is established with particular consideration of pectoral fins for threedimensional motions. The hydrodynamic coefficients are computed using computational fluid dynamics (CFD) methods.Oscillation amplitudes...     

浅谈涂胶设计对车身密封影响

随着汽车工业的快速发展,汽车普及率的提升,人们对汽车的质量要求也越来越高.而整车涉水、防雨密封等整体密封性能是整车环境适应性中重要的组成部分.良好的车身密封性能不仅需要合理的车身结构和密封设计,而且还需要良好的工艺保证及生产过程能力控制.焊装车间对焊接零件间隙的控制、密封胶的正确使用工艺,都会对整车的密封性能产生巨大的...     

硬石膏岩膨胀力学试验研究进展及展望

为了进一步认识和加深对硬石膏岩膨胀特性的研究,采用文献综述的方法对硬石膏岩膨胀力学试验进行了较为系统和详细的归纳与总结,分析了各因素对于硬石膏岩膨胀的影响.试验研究结果表明,岩石含水率、溶液浸泡时间、离子浓度、温度、水压等诸多因素对硬石膏岩的膨胀力学特性有着显著的影响.岩石含水率增加,岩石单轴抗压强度、弹性模量、变形模...     

膨胀岩本构力学模型研究进展及展望

为了推动和加深膨胀岩本构模型的研究,对国内外膨胀岩的本构模型进行了较为详细的归纳和总结.在此基础上根据本构模型推导的原理及方法,将现有的膨胀岩本构模型分为了半经验法类本构模型、连续介质力学类本构模型、热力学定律类本构模型3种类型的本构模型.3种本构模型中,半经验法类膨胀岩本构模型一般先进行室内膨胀岩试验再结合数学、力学...     

基于工程数据的测试脚本自动生成方案研究

实验室仿真测试对于列控设备的研发必不可少，仿真环境与现场的贴合度是衡量测试质量的重要指标。然而线路工程数据的内容庞大且复杂，依托实际数据人工编写ATP设备测试脚本往往效率低下且容易出错。为此提出数据提取、元素匹配和组合排列的方案，实现从线路工程数据到ATP测试脚本的自动转化，并进行软件实现及验证。结果表明：该方案提高了测试脚本的编写效率和准确性。     

汽车车身制造中铝合金连接技术研究

随着能源和环境问题日益突出，车身轻量化作为一种有效的节能减排技术，成为全球汽车行业的重要发展趋势。阐述了汽车制造中常用的铝合金种类，系统分析了铝/铝、铝/钢的焊接性。综述了铝合金车身制造的先进连接技术，包括电阻点焊、弧焊、激光焊接、搅拌摩擦焊、热熔自攻丝、自冲铆接、无铆连接和胶接。总结归纳了铝合金连接技术的应用现状和优劣势，并展望了未来发展趋势。