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船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法 总被引:6,自引:0,他引:6
建立了捷联惯导系统的误差模型,并利用PWCS理论对系统模型进行了可观测性分析。在可观测性分析的基础上提出了一种估计方位失准角ψU的方法,从而大大缩短了系泊状态下初始对准时间,提高了对准速度。最后,通过计算机仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
112.
介绍了铁道部电气化工程局取得的科技成就,包括新产品、科研成果、施工工艺以及配套的电气化铁路施工生产设备和自动化检测设备;提出了今后以“高速、安全、信息”技术为重点,在供电设备及其标准等方面进行的高速铁路专用设备研究工作,及逐步实现牵引供电系统控制自动化、远动化和运行管理智能化等10项科研重点工作。 相似文献
113.
提高自主研发实力,拥有自主知识产权的轿车,是中国汽车人多年的梦想,更是保持我国汽车产业持续发展的必然要求。我国汽车产品自主研发基础比较薄弱,企业应当重视产品开发,充分利用外部资源,重视建立和培育企业的产品开发管理能力,广泛汲取世界汽车工业的经验,努力摸索出一条适合我国市场的产品开发策略。 相似文献
114.
极高地应力软岩隧道双层支护技术 总被引:2,自引:0,他引:2
兰渝铁路两水隧道洞身主要通过炭质千枚岩软岩地层,隧道为极高地应力状态,最大水平主应力值为6.5~11.3 MPa。施工前期,隧道初期支护结构变形较大,部分钢拱架扭曲、断裂,支护结构失稳,初期支护结构侵入衬砌净空,拆换拱情况频繁发生,局部地段二次衬砌开裂。针对前期施工中出现的问题,分别开展双层初期支护和双层衬砌试验,对试验段初期支护变形、围岩压力、接触压力、钢架应力、钢筋应力、混凝土应力等进行现场试验研究,掌握试验段设计及施工参数条件下,隧道支护和衬砌结构受力和变形规律。主要研究结果如下:1)双层初期支护变形相对较小,喷混凝土应力、钢架应力、二次衬砌混凝土应力及二次衬砌钢筋应力均未超过材料的容许应力,工作状态良好;2)双层初期支护可减少绑扎钢筋的工序,不需要再另增衬砌台车,在工序组织上更加便利,工效性相对较高。 相似文献
115.
雷洪钧 《交通世界(建养机械)》2014,(18):108-110
面对能源安全、环境污染和全球气候变暖的急迫形势,节能减排已成为我国汽车工业发展的首要任务。发展新能源汽车已成为我国战略性新兴产业方向。制动能量回收已经是现代电动汽车与混合动力车研究中一个十分重要技术课题。如何进行制动能量回收?目前介绍电池(超级电容储能式)制动能量回收及再利用的文章较多,本文介绍制动能液压再生动力系统,它不仅可以用于新能源汽车,同时也可以用于传统的燃油汽车。它是目前再利用效率最高、成本最低、最安全、最容易推广的技术,对发展循环经济、实现节能减排目标有着重要意义。 相似文献
116.
117.
118.
本文叙述了89型8号道岔的设计、铺设的意义,在与75型9号道侧试验对比基础上,对其安全性作了详细分析,确定89型8号道岔铺设的可能及使用条件。 相似文献
119.
120.