对桥梁与路基不均匀沉降的控制研究

桥梁和路基不均匀沉降在已建成的高等级公路中是个典型的病害。由于桥梁和路基产生不同步的沉降,致使路、桥过渡段出现不同程度的台阶,从而影响道路功能。文中就桥梁与路基不均匀沉降产生的原因进行分析,提出可行的施工处理方案。     

某纯电动车型电池热管理系统设计分析与验证

有效的电池组热管理(BTM)是纯电动汽车(EV)与混合动力汽车(HEV)在所有气候条件下工作必不可少的,也是动力电池良好循环寿命和安全工作的保障.本文详细介绍了某电动车型电池组热管理系统软硬件的基本功能和控制策略,通过CFD仿真分析了该体系内部的流场分布.同时,通过对该车型进行低温充电加热试验,结果表明,有效地改善了动...     

前言

正经过近10年的积累和成长,中国风电设备制造企业在管理、技术、商业模式方面探索出了一条属于自己的道路,在前期引进消化吸收和再创新的基础上,结合本地资源特性,     

质子交换膜燃料电池用催化剂碳载体对比

选择3种碳载体采用乙二醇回流法制备Pt/C催化剂,通过BET对碳载体进行孔径分析,通过TEM对催化剂的形貌和粒径进行表征,采用电化学方法比较了不同碳载体制备催化剂的催化活性。结果表明:3种碳载体中S770孔径集中在2～3 nm,Pt/S770催化剂的电化学活性面积最高,达到75.6 m2/g,较适宜作为PEMFC催化剂的载体碳材料。     

公路工程成本管理的系统性

随着我国公路建设市场化进程的加快．公路施工企业之间的竞争越来越激烈，施工成本的大小成为决定一个企业生存发展的关键问题，也是反映一个企业经营管理水平高低的重要因素。各企业虽已认识到这一点，并在成本管理方面采取了一些措施．但收效甚微，主要是因为大家忽略了一个实质性的问题：成本管理是一项系统工程，     

新形势下利益协调机制重构的几个问题

中国当前的社会利益严重分化,利益纠纷和利益冲突加剧,利益问题已经到了激化矛盾并引发社会危机的地步.掩盖与压制是解决不了问题的.必须尽快建立公开、公正、公平、合理、能够激励社会各阶层成员获取正当利益的机制和利益协调机制,协调不同利益主体之间的利益关系,保护大多数公民的利益.     

Fuzzy sliding mode control method for vertical motion of autonomous underwater gliders北大核心CSCD

［Objective］This paper proposes a fuzzy sliding mode controller based on T-S fuzzy logic for the vertical plane motion control of an autonomous underwater glider (AUG) with limited actuator capability. ［Methods］In the fuzzy sliding mode controller, the fuzzy switching rate is used to replace the switching rate in the fixed time controller to effectively suppress buffeting. The fuzzy switching rate is obtained by fitting the switching rate of the fixed time controller with T-S fuzzy rules. Based on the limited capabilities of AUG actuators, a saturation auxiliary system is designed to improve the actuator saturation effect. Finally, the performance of the system is verified by Lyapunov stability analysis and numerical simulation. ［Results］The results show that the AUG under the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system can converge in finite time. The effectiveness of the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system are verified by numerical simulation. ［Conclusions］By making comparisons with the fixed-time controller, it is verified that the two controllers have similar control performance, and the buffeting of the fuzzy sliding mode controller is lesser. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.