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长大公路隧道勘察设计的几点思考 总被引:1,自引:1,他引:0
在公路隧道蓬勃建设的背景下,长大隧道的设计理念值得探讨,特别是大于6 km的超长隧道更需要关注。对长大隧道设计的各环节进行了梳理,并提出了一些思考及建议。 相似文献
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针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问题,提出一种基于果蝇优化算法的RBPF-SLAM算法。该算法将果蝇种群觅食过程中果蝇具有的趋味特性引入RBPF算法,将粒子视为果蝇个体,粒子的适应度值作为空气中食物味道的浓度,利用果蝇优化算法的高寻优能力使粒子向高似然区域移动并不断迭代寻优,以优化粒子种群的整体分布。同时,在果蝇寻优后的新种群中引入自适应交叉变异操作,以增加种群多样性。根据粒子的适应度值确定交叉概率,对配对好的粒子进行自适应交叉操作,再根据变异概率对当前种群的最优粒子进行变异操作,选取适应度值更高的粒子作为当前最优解。采用指数函数步长公式更新粒子状态,增加寻优过程中的搜索距离,有效提高算法的收敛效率。基于ACES building和MIT Killian Court数据集的仿真实验以及移动机器人实机测试结... 相似文献
174.
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伴随着新冠疫情在全世界的不断反复,航空公司的收益直线下降,但是,对比航空公司货运而言却有着积极的一面。本文针对疫情前后全球航空货运发展情况对比进行分析,继而讨论疫情下传统航空公司货运面临的发展机遇,以及疫情下航空公司货运发展建议,以供参考。 相似文献
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