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基于模糊神经网络控制的水面无人艇建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
水面无人艇(USV)的控制是智能控制与船舶控制的一个重要研究方向.由于船舶运动的复杂性,自动航向控制是水面无人艇研究中的一个关键问题,传统控制方法很难取得好的控制效果.本文对模糊逻辑和神经网络智能控制方法及其在船舶航向控制的运用进行了研究.选取滑行艇作为无人艇艇体,采用喷水推进装置,利用模糊神经网络对艇体的航向进行控制,利用Matlab软件对水面无人艇进行建模,对3种海况干扰无人艇的情况进行实时仿真,仿真结果基本令人满意. 相似文献
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提出了海事危防管理一体化信息系统的总体构想和主要功能。系统运用闭环监管理念,采用信息化技术深度整合隐患跟踪、静态审批、动态监管、应急管理等危防管理环节,实现原有信息系统之间的互联互通,有利于提升危防监管效率,扩大监管覆盖面,提高污染事故应急反应能力。 相似文献
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HGY5163TXQ交通设施多功能清洗车是应用于高快速路护栏、隔音屏、标志牌保洁的多功能设备,实现对交通安全设施保洁的机械化作业,提升保洁效率和安全系数。文中介绍了该设备的设计研发过程及应用效果,分析了各功能部件的工作原理和功能。 相似文献
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第7讲:旋挖钻机在岩溶地貌下的钻进工法岩溶地貌又称为喀斯特地貌,是由可溶性岩石在溶蚀性地下水的长期作用下形成的。该类地貌在我国西南地区广为分布,其中尤以云南、贵州、四川、江西以及广西所占面积最广。这些区域拥有大量的碳酸盐岩、硫酸盐岩和卤化盐岩,这些可溶性岩石在流水的长期侵蚀、冲刷等作用下,在地表和地下形成了各种复杂的地质形态。 相似文献
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舰船桅杆在风载、船舶横摇惯性载荷以及由螺旋桨引起的桅杆基础加速度激励等载荷作用下,其顶部雷达处会产生较大的转角振动,严重影响雷达追踪的分辨率.文中以磁流变液阻尼器(Magneto-Rheological Damper)为作动器,采用神经网络模拟该阻尼器的逆向动特性,并运用独立模态空间控制算法设计了半主动控制系统.研究了基于ANSYS平台的振动半主动控制实现方法,并最终在ANSYS中实现了基于磁流变阻尼器的舰船桅杆振动半主动控制.数值计算结果表明,文中设计的控制系统能有效地减小桅杆顶部雷达的转角振动,基于ANSYS实现结构振动控制仿真是可行的. 相似文献
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