基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计

文章针对现有自动泊车系统路径跟踪效果差的问题,首先基于车辆运动学模型和实车参数在CarSim中搭建试验模型车,并设置相应的输入变量与输出变量,然后联合Matlab设计路径跟踪控制模型,最后进行了联合仿真实验,实验结果证明了文章所设计跟踪控制模型的有效性。     

通用型FPSO关键管网系统水锤分析及防护

在深水通用型FPSO工程中,水锤产生的压力会对管路系统造成危害,严重影响工程进度。运用AFT Impulse建立通用型FPSO压载水系统模型,对系统进行瞬态分析,得出不同关阀工况下水锤仿真结果。通过多次仿真对结果进行比较,得到相对合理的关阀方案,确保管路系统的安全。     

矩型栅栏结构设计软件的介绍

栅栏板是常用的护面块体结构，与其它防护在块相比，具有混凝土用量少，安装速度快及堤面美观的特点，应用很广，本软件以实验报告为依据，结合工程设计经验研制而用于在不同波高条件矩形栅栏板的结构图设计。     

静力触探曲线中异常数据的处理方法

探讨了静力触探曲线中异常数据的判别和删除方法,并分析了静力触探曲线中的异常数据对相关距离计算结果的影响.     

汽车安全气囊及其检修要点

汽车安全气囊是外国车辆上的一种安全装置。随着进口车辆的增多，我国驾驶员和车辆检修人员将愈来愈多地接触此装置。本文着重介绍了机械式、电控式安全气囊的结构、工作原理和检修要点。     

超大体积承台混凝土裂缝综合控制技术研究

为解决苏通大桥承台混凝土的裂缝问题,从原材料优选、配合比优化、施工方案优化等几个方面论述了裂缝预防措施,同时结合施工期间的温度监控、沉降监控制订了动态裂缝综合控制体系,根据监测结果分析了内部裂缝产生的概率,并检测了承台的表面浅层裂缝,分析了裂缝控制效果。     

以科技创新推动江苏航道发展

在江苏省航道事业的发展历程中，科技进步发挥了较大的作用，但航道发展整体科技含量较低，为此，本文提出了江苏省航道科技发展新思路。     

南昌生米大桥钢管混凝土泵压工艺

南昌市生米大桥主桥为2×228 m双连跨钢管拱,其混凝土的泵压工艺为钢管拱施工的关键工序之一,介绍钢管混凝土泵压工艺。     

C2C网站,短暂的春天?——从博弈论的观点看C2C网站的健康可持续发展

中国的C2C网站发展非常迅速,文章用电子商务网站和知名品牌厂商两个参与者做模型来说明如何逐步建立起完善有效的监管机制,是不可回避的重大发展战略。