通用型FPSO压载水管路系统泵口载荷及法兰泄漏分析

利用CAESAR Ⅱ软件,综合考虑通用型浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)在海洋环境中受到风浪载荷及温度变化和船体变形产生的附加位移等对管道的作用,根据设计的压载水管路系统建立三维模型,给出建模过程中对泵口的模拟方法,并对玻璃钢管道泵口载...     

高速铁路调跨简支箱梁足尺破坏试验与数值模拟研究

为研究高速铁路2 300 MPa新型预应力体系32.6 m调跨简支箱梁的承载能力，采用足尺破坏试验方法，对新型调跨简支箱梁施加2.55倍设计弯矩对应的荷载，测试并分析箱梁破坏全过程的整体变形、局部应变、裂缝发展状况；对该新型调跨简支箱梁破坏过程进行数值模拟，提出考虑钢筋三维增强效应的混凝土本构模型，建立足尺度三维非线性有限元模型，解决钢筋混凝土损伤模拟时间成本高、收敛难度大的问题。研究结果表明：该新型调跨简支箱梁在2.55倍设计弯矩作用下未出现严重破坏现象，箱梁依旧具有较高的安全裕度，证明该高速铁路新型箱梁结构体系的合理性与推广使用的可行性。     

基于Smart3D的邮船生产设计数字化标准流程

针对大型邮船生产设计内容和特点，选用Smart3D作为平台，固化邮船生产设计各阶段节点，定义节点流程工作内容，梳理邮船生产设计数字化标准流程，形成相关标准流程文档。应用表明该流程具有实际意义，可为后续大型邮船开展数字化生产设计提供参考方向。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle，IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物，提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标，利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角，基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围，对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化，得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景，引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control，PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性，基于到达时间（Time of Arrival，TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明，该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优，可靠性更好，可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求，且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

新型复式交分道岔在CBTC车辆段的应用与研究

从信号系统控制的角度出发，在研究传统复式交分道岔控制方式的基础上，以台州市域铁路S1线CBTC车辆段内设置的复式交分道岔为例，提出新型复式交分道岔在CBTC制式下的应用。结合传统复式交分道岔，从新型复式交分道岔的控制原理、逻辑处理、列车控制方式等方面，介绍其优化设计方案和控制方案，以便为后续新型复式交分道岔在CBTC车场的应用提供重要的指导和借鉴作用。     

加快新时期常州港高质量发展探讨

<正>历经多年的建设发展，常州港建设发展取得了明显成效，但对标高质量发展要求、常州市国际化智造名城、长三角中轴枢纽的定位和经济产业发展需求，仍存在一些短板和不足常州港是长江下游南岸的重要港口，是常州市交通中轴和现代物流中心融合发展的最佳区域，也是常州实现跨江融合发展的先行区和桥头堡。近年来，围绕常州市“532”发展战略，常州港依托优良的长江岸线资源和12.5 m深水航道条件，海港格局基本形成，发展基础越发扎实，运输服务和产业集聚水平持续提升，为常州市经济社会和产业发展作出了重要贡献。     

几内亚湾强涌浪强冲淤条件下海港总平面布置

以尼日利亚莱基港项目为依托，针对项目所处海域掩护条件和水深条件差、沿岸输砂冲淤明显，以及波浪周期长、波高大、波向集中的建港条件，围绕工程建设后对上下游岸滩的治理、平衡以及新建对泊稳要求较高的集装箱码头等核心问题，采用数值模拟、物模试验等研究方法，结合工程造价与工期进行技术经济比选，确定项目的总体布置思路、进港航道与防波堤走向、码头前沿线等总平面布置要点，形成科学、经济、合理的总平面布置方案，提出和总结了在强涌浪、强冲淤海域建设码头的总体平面布置的新思路及设计方案概要，为类似条件下的海港建设提供参考借鉴。     

计算机辅助玻璃钢快艇型线设计及性能计算

本介绍了小型玻璃钢快艇的船型特点和设计特点，阐述了计算机辅助玻璃钢艇设计系统（Ａｕｔｏｆｏｒｍ系统）的功能、结构、程序设计方法及系统的实现。系统的开发充分发挥了Ｖｉｓｕａｌ ＦｏｘＰｒｏ的友好界面设计和强大的数据库功能以及在科学和工程领域应用最为广泛的ＦＯＲＴＲＡＮ的强大数据处理、计算功能。     

斜拉桥钢-UHPC组合桥面分次浇筑接缝抗裂性能

因较好解决了钢桥面疲劳开裂和沥青铺装层易破损问题，钢-UHPC (Ultra-high Performance Concrete,超高性能混凝土)轻型组合桥面在新建斜拉桥中逐步推广；然而，宽幅钢-UHPC轻型组合桥面不可避免地涉及分次浇筑，接缝处钢纤维拉接作用失效，导致接缝抗裂强度显著下降。为了有效降低分次浇筑接缝处UHPC桥面与铺装层的病害风险，开展了多型UHPC接缝的抗裂性能试验与对比分析。采用多尺度有限元仿真分析斜拉桥的全过程受力状态，计算识别出宽幅钢-UHPC桥面在施工和运营阶段的高拉应力区域，据此制定了斜拉桥UHPC分次浇筑接缝的设置原则。设计了五型UHPC分次浇筑接缝供工程比选，包括加粗钢筋接缝、斜向接缝、锯齿接缝、矩形接缝和异形钢板接缝；含对照组，共制作了7组UHPC接缝试件开展直拉试验，根据测试得到的最大裂缝宽度-应力曲线进行了UHPC分次浇筑接缝的抗裂性能对比分析。分析表明：斜拉桥施工阶段的UHPC层高开裂风险区明显不同于运营阶段，施工体系转换将使得最大拉应力峰值达7.543 MPa,超过了传统凿毛接缝的初裂名义应力。试验表明：与整体浇筑试件相比，传统凿毛接缝抗裂性能...     

交互式水域环卫机器人的设计与实现

为了解决我国内河垃圾的收集与防控问题，贴合当下环保需求，设计一种解决水域环境、水域垃圾“消”“防”问题的内河垃圾清理机器人。机器人的结构设计包含上层云台、下层推进与收集部件。上层云台利用树莓派中的opensv模块进行图像自动识别，基于神经网络模型并结合图像位置标定算法获取垃圾在水域中的位置信息，基于RRT*算法实现机器人在小型水域中进行垃圾收集的自主路径规划；下层推进部件主要由3个无刷双向防水推进器构成，通过差速推动控制机器人在水域中全向移动；收集部件基于伯努利定常流动定律，通过漩涡自主吸收水域垃圾。该设计基于伯努利定常流动定律实现漩涡吸收垃圾，并结合当下先进的自动化技术，实现一种集水域漂浮垃圾收集、水域环境（图像、温度、p H、含氧量）信息实时监测为一体的机器人设计。