基于FPSO上层建筑不同吊装方案的变形控制研究

在大型船舶上层建筑整体吊装过程中,吊装方案对上层建筑的顺利吊装非常关键。本文以某大型FPSO为研究对象,选取3种不同的吊装方案,利用有限元软件对其上层建筑整体吊装进行有限元强度分析,获得不同吊装方案上层建筑的结构响应。通过对比分析每种方案的结构响应大小,得到最优方案,有效地控制结构变形,提高上层建筑预舾装比例,保障了该型FPSO上层建筑的顺利吊装。     

新型浮式激光雷达测风浮标体选型研究

在海上风剖面测量的过程中,相对于传统的海上测风塔,浮动式激光雷达测风浮标系统具有明显的高灵活性和高性价比的优势,新型浮式激光雷达测风浮标体的结构选型至关个重要。本文简介了三种典型的浮式激光雷达测风浮标,并在此基础上初步设计并给出了四种新型浮式激光雷达测风浮标的选型方案;对四种选型浮标做了完整稳性计算和对比分析;应用AQWA程序在频域范围内,计算并对比分析了四种选型浮标的频域响应特性;忽略风和流仅考虑波浪的作用,对此四种浮标选型方案进行短期预报,并做对比分析。结果表明,三体组合式浮标结构形式综合性能更佳,可以考虑其作为新型浮式激光雷达测风浮标的结构形式。     

某型库区综合保障船的外观设计方法与应用

船舶外观美学在现代船舶设计中的作用日趋重要,文章以密云水库综合保障船为对象,采用建筑设计、工业设计、艺术设计等相关领域现有方法,进行外观设计,并总结出能够用于船舶外观设计的一些基本方法,对同类型船的外观设计具有一定的参考意义。     

基于船体变形数值仿真的FPSO管道应力分析

为区别于传统经验公式计算管道应力的方法,采用有限元方法计算浮式生产储卸油装置（Floating Production Storage and Offloading,FPSO）船体变形,提取具体管道支架的位移值,并利用CAESAR Ⅱ软件进行管道应力计算。有限元预报得到的管道应力更加准确,而经验公式得到偏保守的结果。建议在对FPSO管道进行初步设计时可采用经验公式方法,在进行详细设计和局部管道应力校核时可采用数值仿真方法。     

矮寨大桥总体结构静力分析

矮寨大桥为1 176 m的单跨简支钢桁梁悬索桥。通过对其分析,根据该桥的结构特点,确定了结构活载参数的取值计算方法及计算过程中应该注意的内容,应用结构分析程序对运营阶段进行总体结构静力分析,并论述了悬索桥单吊点下3根吊索的验算方法和中央扣验算方法,验证了结构设计的安全性。     

高速公路隧道洞口平面线形一致性/安全性评价方法

隧道口由于行驶环境突变,为了保障行车安全,洞门位置的线形参数需要满足3s行程一致性。关于隧道洞口是否能够设置在缓和曲线范围内具有较大的争议,目前缺乏一种直观、可信的判别方法。为此提出了一种评价高速公路隧道洞口平面线形一致性/安全性的方法:运用仿真手段模拟车辆行驶过程,以驾驶员在洞门位置握住方向盘3s不动时的车辆横向偏移量为衡量指标,提出了判别洞口线形一致性的两个标准,第一个标准是车辆跟踪行车道中线行驶时不会偏出车道,第二个标准是横向偏移量低于同侧的路缘带宽度,需要同时满足两个标准才能判定为一致性满足要求。最后,以某高速公路拟建的棚洞隧道工程为实例,进行公路3种典型车型的运行仿真,获取了驶入/驶出洞门时的横向偏移量,结果表明小客车驶入隧道时的偏移量较大,存在碰撞检修道的事故风险,洞门位置的线形一致性不满足要求。     

高速铁路调跨简支箱梁足尺破坏试验与数值模拟研究

为研究高速铁路2 300 MPa新型预应力体系32.6 m调跨简支箱梁的承载能力，采用足尺破坏试验方法，对新型调跨简支箱梁施加2.55倍设计弯矩对应的荷载，测试并分析箱梁破坏全过程的整体变形、局部应变、裂缝发展状况；对该新型调跨简支箱梁破坏过程进行数值模拟，提出考虑钢筋三维增强效应的混凝土本构模型，建立足尺度三维非线性有限元模型，解决钢筋混凝土损伤模拟时间成本高、收敛难度大的问题。研究结果表明：该新型调跨简支箱梁在2.55倍设计弯矩作用下未出现严重破坏现象，箱梁依旧具有较高的安全裕度，证明该高速铁路新型箱梁结构体系的合理性与推广使用的可行性。     

基于Smart3D的邮船生产设计数字化标准流程

针对大型邮船生产设计内容和特点，选用Smart3D作为平台，固化邮船生产设计各阶段节点，定义节点流程工作内容，梳理邮船生产设计数字化标准流程，形成相关标准流程文档。应用表明该流程具有实际意义，可为后续大型邮船开展数字化生产设计提供参考方向。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle，IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物，提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标，利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角，基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围，对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化，得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景，引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control，PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性，基于到达时间（Time of Arrival，TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明，该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优，可靠性更好，可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求，且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

新型复式交分道岔在CBTC车辆段的应用与研究

从信号系统控制的角度出发，在研究传统复式交分道岔控制方式的基础上，以台州市域铁路S1线CBTC车辆段内设置的复式交分道岔为例，提出新型复式交分道岔在CBTC制式下的应用。结合传统复式交分道岔，从新型复式交分道岔的控制原理、逻辑处理、列车控制方式等方面，介绍其优化设计方案和控制方案，以便为后续新型复式交分道岔在CBTC车场的应用提供重要的指导和借鉴作用。