基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计

文章针对现有自动泊车系统路径跟踪效果差的问题,首先基于车辆运动学模型和实车参数在CarSim中搭建试验模型车,并设置相应的输入变量与输出变量,然后联合Matlab设计路径跟踪控制模型,最后进行了联合仿真实验,实验结果证明了文章所设计跟踪控制模型的有效性。     

平台运输过程中的工艺及力学问题分析

本文以F＆G公司设计的JU2000自升式平台为对象,研究了自升式平台在建造过程中的运输工艺。在工程实际中,平台下水的完整性越高,就越能有效地缩短其建造周期。但由于在运输过程中受引桥桥梁承载能力的限制,平台在下水前的重量应严格控制,因此很多大型设备与模块不能够完全完整安装。本文根据不同的下水完整性要求提出两种运输方案,采用有限乒法分析了平台在运输过程中的应力与变形,并根据它对下水完整性的影响和结构响应等特点,对两种运输方案进行了比较。     

基于TRIBON数据快速建立全船有限元模型的研究

应用MSC.PATRAN进行全船有限元建模时,输入数据繁杂、工作量大.文章中利用AUTOCAD VBA及MSC.PATRAN的二次开发语言PCL进行二次开发,实现了将TRIBON中的数据直接导入MSC.PATRAN,从而避免了全船有限元建模时手工输入庞大数据的不足,实现了真正意义上的设计与建造数据库共享,提高了有限元建模的效率与准确性,具有较好的工程实用价值.     

一汽-大众 从“做大”到“做强” 探秘规划的力量

<正>在人们惯常的印象里,一家企业的规划部门应该是围绕企业战略、企业制度、企业文化等方面展开工作的。然而,随着“2022众志同行—一汽-大众总部体系采访活动”的开启,经过与一汽-大众规划部门的深入交流,我们以往的认知被彻底颠覆了。一汽-大众赋予了这个部门更高层次的使命,这是我们此前在其他各大品牌都不曾见到过的。同时,我们也从中发掘到了一汽-大众强大综合实力的“修炼”秘诀。     

谈海员个人安全与社会责任的培训

根据《ＳＴＣＷ７８／９５公约》和《中华人民共和国海船船员考试、评估和发证规则》，阐明个人安全与社会责任对海员《基本安全》培训的必要性和重要性，以及培训达标的内容、安排和要点。     

中专航海类专业《机械原理与机械零件》课程教学改革探讨

本文论述了《机械原理与机械零件》课程的教学内容应该结合海上专业特点，注重实用性教学；以学生为主体，着眼培养目标，注重灵活性与综合性教学     

船台起重能力的优化配置

本文主要探讨了船台起重能力与现代造船理论的关系，综合分析了船台起重能力与船体分段划分，分段的重量，船台周期，场地布置等相关因素的关系，提出了优化船台起重能力和选择起重机类型的方法，并对船台起重能力进行了模糊综合评判和对起重机类型的选配作了优化。     

SGB型手动轨端刨边机

本文介绍ＳＧＢ型手动轨端刨边机的功能，技术参数，工作原理和技术关键。还与手工剁边和磨光机比较了工作质量，作业效率和安全性等方面。     

汽车CAN多路信息传输系统概述与检修

目前，汽车电子技术已发展到控制系统综合化和信息共享化的新阶段。电子设备的不断增加必然引起导线数量的不断增多，元器件和导线布置困难，故障率增加等诸多问题。在汽车内部各电控系统间采用基于总线的网络结构，可以达到信息共享，减少布线，降低成本及提高整体可靠性的目的。大众车系的奥迪A6、宝来、帕萨特B5、     

海洋平台的精度控制

造船中的精度控制技术是以船体建造标准为基本原则，通过科学管理的方法与先进的工艺手段对造船的全过程进行尺寸精度分析与控制的一门技术。本文以造船精度控制技术为基础，叙述了大型半潜式钻井平台在建造过程中，其精度控制的难点及要求，补偿量的计算，并提出了整体精度评价的方法。最后，具体介绍了大连新厂建造BINGO9000海洋平台时的精度控制方案。