基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计

文章针对现有自动泊车系统路径跟踪效果差的问题,首先基于车辆运动学模型和实车参数在CarSim中搭建试验模型车,并设置相应的输入变量与输出变量,然后联合Matlab设计路径跟踪控制模型,最后进行了联合仿真实验,实验结果证明了文章所设计跟踪控制模型的有效性。     

通用型FPSO关键管网系统水锤分析及防护

在深水通用型FPSO工程中,水锤产生的压力会对管路系统造成危害,严重影响工程进度.运用AFT Impulse建立通用型FPSO压载水系统模型,对系统进行瞬态分析,得出不同关阀工况下水锤仿真结果.通过多次仿真对结果进行比较,得到相对合理的关阀方案,确保管路系统的安全.     

4500 t油船锚机绞车基座结构强度分析及拓扑优化

针对建立的4 500 t油船船首锚机、船尾绞车基座模型,根据中国船级社相关规范,采用Ansys软件中的静力分析模块对锚机绞车结构强度进行校核,并对结果展开分析。将拓扑优化思想引入锚机绞车基座结构设计过程中,运用Ansys软件中的拓扑优化模块对锚机绞车基座进行结构轻量化拓扑优化设计。结果表明,锚链绞车基座结构在甲板上浪载荷、锚链45%破断载荷及掣链器80%破断载荷的工况条件下均符合设计要求。最大应力均处于基座与船体接触部位,在设计安装时需要特别注意。在保证结构刚度与强度的情况下,经拓扑优化的基座结构符合设计要求,其质量减少约20%。     

平台运输过程中的工艺及力学问题分析

本文以F＆G公司设计的JU2000自升式平台为对象,研究了自升式平台在建造过程中的运输工艺。在工程实际中,平台下水的完整性越高,就越能有效地缩短其建造周期。但由于在运输过程中受引桥桥梁承载能力的限制,平台在下水前的重量应严格控制,因此很多大型设备与模块不能够完全完整安装。本文根据不同的下水完整性要求提出两种运输方案,采用有限乒法分析了平台在运输过程中的应力与变形,并根据它对下水完整性的影响和结构响应等特点,对两种运输方案进行了比较。     

基于TRIBON数据快速建立全船有限元模型的研究

应用MSC.PATRAN进行全船有限元建模时,输入数据繁杂、工作量大.文章中利用AUTOCAD VBA及MSC.PATRAN的二次开发语言PCL进行二次开发,实现了将TRIBON中的数据直接导入MSC.PATRAN,从而避免了全船有限元建模时手工输入庞大数据的不足,实现了真正意义上的设计与建造数据库共享,提高了有限元建模的效率与准确性,具有较好的工程实用价值.     

一汽-大众 从“做大”到“做强” 探秘规划的力量

<正>在人们惯常的印象里,一家企业的规划部门应该是围绕企业战略、企业制度、企业文化等方面展开工作的。然而,随着“2022众志同行—一汽-大众总部体系采访活动”的开启,经过与一汽-大众规划部门的深入交流,我们以往的认知被彻底颠覆了。一汽-大众赋予了这个部门更高层次的使命,这是我们此前在其他各大品牌都不曾见到过的。同时,我们也从中发掘到了一汽-大众强大综合实力的“修炼”秘诀。     

静力触探曲线中异常数据的处理方法

探讨了静力触探曲线中异常数据的判别和删除方法,并分析了静力触探曲线中的异常数据对相关距离计算结果的影响.     

汽车安全气囊及其检修要点

汽车安全气囊是外国车辆上的一种安全装置。随着进口车辆的增多，我国驾驶员和车辆检修人员将愈来愈多地接触此装置。本文着重介绍了机械式、电控式安全气囊的结构、工作原理和检修要点。     

南昌生米大桥钢管混凝土泵压工艺

南昌市生米大桥主桥为2×228 m双连跨钢管拱,其混凝土的泵压工艺为钢管拱施工的关键工序之一,介绍钢管混凝土泵压工艺。     

城市轨道交通客运服务人员智能监测与管理系统设计

为提高客运服务人员智能化监测与管理水平,文章基于超宽带定位和健康监测技术,设计面向城市轨道交通客运服务人员的智能监测与管理系统。从系统架构设计角度出发,对系统的总体架构、逻辑架构、业务功能架构等方面进行详细阐述,并从系统实现角度出发,提出定位基站和系统软硬件部署方案,实现对客运服务人员的定位、轨迹追踪、健康状态监测和应急调度管理等功能,为提高车站运营管理效率和应急指挥调度能力提供基础支撑。