管理强基 文化引领 打造高质量船员队伍

<正>秦皇岛港股份有限公司始终坚持客户至上的原则，秉承贴近实际、服务生产的宗旨，发挥国企优势，以科技强素质，以管理强队伍，以文化塑行为，精准施策，打造出一支技术水平过硬、管理能力过硬、政治素质过硬的船员队伍，促进船舶公司又好又快发展秦皇岛港股份有限公司船舶分公司是一家专业化拖轮公司，拥有18条全回转拖轮，     

应急排风车吸风段部件的结构设计及排风性能试验研究

为提高某专用应急排风车的应急响应能力，设计了一种多风道吸风段部件，对使用新设计部件的应急排风车进行了整机排风性能试验，得到了不同的负压设定下的风机响应频率、总排风量及管道截面多个测点的风速响应。通过试验数据拟合出了P-f （压力-频率）、P-Q （压力-风量）和f-Q （频率-风量）等经验公式，为后续应急响应提供了参数设定依据。同时，利用数值模拟方法结合试验数据得到了管道截面的风速分布云图，为更准确的风量测试提供了新思路。试验结果表明，新结构可显著提高系统的排风量及风速，取得了良好的优化效果。     

状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制北大核心CSCD

[目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和系统动态不确定性,建立运动学及动力学运动模型。利用终端滑模观测器(TSMO)在有限时间内逼近外界扰动和系统动态不确定性。通过时变对称有限时间BLF稳定性分析,验证控制系统的稳定性,同时限制系统速度状态以防止控制失效。[结果]仿真结果表明,履带式清淤机器人在所设计的控制器控制下能够平滑且快速地到达期望的轨迹。[结论]研究结果证明了所用方法可以将机器人系统的速度状态限制在符合工程实际的区间内。