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论述STCW公约马尼拉修正案对海员及航海教育提出的新要求,指出航海院校应积极开展航海类学生的科技素质教育,提出通过科学思维方式、实践能力、创新能力三个方面培养和提高航海类专业学生的科技素质。 相似文献
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为了减小热带气旋路径预报误差对船舶避台决策带来的不利于安全的影响, 介绍了船舶绕避热带气旋技术方法的使用现状和热带气旋路径预报的现状, 分析了船舶绕避热带气旋决策时使用多源热带气旋路径预报的意义。在对气象部门使用的多源预报结果集成技术应用情况介绍的基础上, 提出了将多源信息融合技术应用到船舶绕避热带气旋方案决策中的具体方法和船舶避台多级决策应用流程。实例分析表明: 利用多源预报结果进行多级决策来确定船舶避台方案, 可以综合考虑多个来源的热带气旋路径预报和热带气旋未来各种可能的路径, 最大程度地降低可能发生的危险和损失, 保障船舶和船员安全。 相似文献
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针对水下潜器纵向姿态角控制的稳定性问题,对水下潜器的姿态角控制系统设计一种分数阶 PID 控制器。在控制器设计过程中,引入时间误差绝对值(ITAE)准则,ITAE 准则的引入可快速获得分数阶 PID 的优化参数,设计优化分数阶 PID 控制器。最后,以水下潜器的传递函数为仿真对象,分别采用分数阶 PID 控制器和常规PID 控制器进行仿真研究。通过控制性能比较发现,本文所提出的分数阶 PID 控制器的控制效果明显优于常规 PID控制器,且分数阶 PID 控制器具有更强的鲁棒性。 相似文献
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<正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是自动化集装箱码头的主要运输设备,用于在码头前沿与后方堆场之间水平运输集装箱。AGV的作业效率不仅受其自身性能的影响,而且受码头布局、行驶路径和道路容量等因素的影响。在码头作业高峰期,随着AGV行驶路径的不断重叠,可能会产生 相似文献
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首先应当指出,《规则》从哲理、结构、内容上都十分科学。驾驶员在应用时,也应有科学的态度,即“坚持原则,灵活运用”,同时,还应杜绝主观主义和教条主义。写此文的目的在于和同行们一道更好地理解和掌握《规则》。 相似文献
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<正>一、SOLAS公约及有关规则的修正案1. S O L A S公约2 0 2 2年修正案(第M S C. 4 9 6(105)号决议、第MSC.497(105)号决议、第MSC.498(105)号决议、第MSC.499(105)号决议、第MSC.502(105)号决议、第MSC.503(105)号决议、第MSC.504(105)号决议、第MSC.505(105)号决议、第MSC.506(105)号决议)此系列修正案于2022年4月28日在IMO海上安全委员会第105届会议上通过,将于2024年1月1日生效。 相似文献