基于粒子滤波的约束目标被动跟踪研究

为提高约束条件下的二维机动目标被动跟踪性能,提出了一种约束下的粒子滤波方法(CPF).使用转弯率概念建立了被动跟踪模型,阐述了非线性粒子滤波的基本过程;通过设定地域和机动性能约束条件,抛弃约束外粒子,并对粒子分布和权重进行调整;利用CPF进行了目标跟踪仿真实验,与无约束的粒子滤波跟踪进行了对比,分析了轨迹跟踪性能,比较了跟踪误差.仿真结果表明,CPF能够稳定跟踪,并且具有更高的跟踪精度.     

公路交通与城镇空间发展的互动关系研究

本文分析了公路交通与城镇空间发展的互动关系,并在此基础上,结合长江三角洲地区公路交通和城镇空间发展的现状,提出长江三角洲地区城镇群的有序发展需要建立的快速公路网络。     

兰州市小西湖部分斜拉桥抗震分析

兰州市小西湖黄河大桥主桥采用部分斜拉桥方案，桥跨布置为81．2m 136m 81．2m，单索面。塔高17m，主梁采用梯形截面单箱三室箱梁，塔梁固结，墩梁分离，是我国仅有的几座部分斜拉桥之一．由于兰州市地处8度地震区，需要对该桥进行抗震设计．依据三水准抗震设计目标，对该桥进行了弹塑性抗震验算．     

车轮多边形磨耗机理的有限元研究

在车辆稳态通过小半径曲线和直线的条件下,建立由轮对一钢轨一轨枕弹簧组成的系统有限元弹性振动模型.在模型中,假设轮轨蠕滑力饱和且等于法向力与摩擦系数的乘积.钢轨和车轮在饱和蠕滑力作用下产生动力学耦合,当耦合关系比较强时,轮轨系统会出现弹性黏一滑振动.应用有限元软件ABAQUS分析该模型的运动稳定性,发现在一些条件下轮轨系统存在严重的频率不大于150Hz的黏一滑弹性振动.振动模态显示,在轮轨发生黏一滑振动时,车轮相对钢轨发生横向滑动,而轮轨系统的低频黏一滑振动是引起车轮多边形磨耗的原因之一.应用本文方法可预测在小半径曲线和直线线路运行的车轮的多边形磨耗.计算结果发现,当正确选择轨枕支撑弹簧刚度或当控制轮轨摩擦系数不大于0.27时,可抑制甚至消除车轮多边形磨耗.     

高速列车车轮非圆化与振动噪声关系跟踪试验研究

选定某型号新运营的高速列车进行长期跟踪试验,研究不同运行时期内,车轮非圆化与振动噪声的发展变化规律及两者间的相互影响关系。研究发现:现有的车轮镟修加工手段,不能完全消除车轮非圆化磨耗的再次形成和发展,镟修后车轮会继承部分或者全部镟修前的非圆化特性;部分初始无高阶非圆化特性的车轮,镟修后至列车再运行一定里程时会出现车轮高阶非圆化特征,同时期的振动噪声频谱会对高阶非圆化阶次所在的频率有所反映。在考虑车轮镟修及车辆固有特性两种因素下,分析了车轮高阶非圆化的可能成因,并提出了缓解车轮高阶非圆化、降低车内振动噪声的方法。     

偏载对转臂定位转向架运行安全性的影响

通过建立偏载车辆的动力学模型,考察偏载对转臂定位转向架运行安全性的影响.以某高速车辆在直线上的运行为例,对比分析不同偏载形式对行车安全性的影响趋势.分析结果表明:所有偏载都会影响车辆的行车安全性,随着偏载的增大,车辆运行安全性指标逐渐变差;但不同偏载形式对行车安全性的影响程度是有区别的,横向偏载对车辆行车安全性影响较大,而纵向偏载对车辆行车安全性影响较小.因此,为了提高车辆系统的行车安全性,应尽量减小车辆的偏载,尤其应严格控制车辆的横向偏载.     

桥梁结构分灾抗震设计方法的研究

针对地震对桥梁结构安全的危害性,在分析基于投资-效益准则的结构抗震设计模型的基础上．通过概括工程实践中一些成功经验而形成的设计方法,即桥梁结构分灾抗震设计法,是对分灾设计方法设计的一种创新,值得推广。     

基于欧美召回数据的汽车缺陷特点研究

对欧洲和美国实施汽车召回数十年来的统计数据进行全面分析,对汽车缺陷的发生规律进行讨论,研究成果将对我国汽车产品的缺陷防范和风险管理提供有益的技术支持。     

快速成形和快速模具在样车试制工程中的应用

结合东风自主品牌轿车的研发过程,系统地研究了样车快速试制工艺.比较了几种典型快速成形工艺,详细介绍了汽车覆盖件和塑料件的快速模具和成形工艺.指出基于快速成形和快速模具技术可实现低成本、小批量样车的快速试制.     

数据挖掘技术在交通事故黑点整治中的运用

目前我国城市道路交通事故频发,而许多城市道路事故黑点的整治工作仍然依靠人工或简单的数据库来进行。为了系统和科学地整治交通事故黑点,本文提出了利用数据预处理技术处理事故黑点数据库,运用关联规则技术分析黑点事故成因,为城市道路交通事故黑点的整治提供了有效的方法。