被遗忘的道路(下)

如果你喜欢随风而行,可以考虑猛犸湖背后的山路,在风巷中通过天堂般景致和岩石滩也是别有趣味的。回到395号路,改道往左还有几个不错的湖泊可以欣赏。猛犸湖值得用一到两天的时间去欣赏,而如果你有一辆双用途车的话,你应该在欧文斯谷尽情玩耍一个星期。猛犸湖以北是六月湖环线(June Lake Loop),来到岔路口,大约10分钟后很多的敬畏将来自你的驾驶。我强烈推荐这个附带的行程,它将带来壮观的景色,顺带它也能带你重回395号路,并能够让你目睹又一个自然奇迹——玛洛湖(Mono Lake)的迷人魅力。"Mono"在印弟安语中就是"美丽"的意思,在玛洛湖有大量峥嵘怪异名叫"Tufa"的石灰岩,来到这里你会有一种置身外星球的幻觉。沿着玛洛湖继续向南,就能够抵达约塞米蒂国家公园了,即便你不进去,前面的这些驾驶已经算得上是伟大的旅程了;如果你进去,那么再多准备一天!     

基于驾驶行为生成机制的智能汽车类人行为决策EI北大核心CSCD

本文通过分析驾驶人驾驶行为生成机制,构建了类人行为决策策略(HBDS)。它具有匹配驾驶行为生成机制的策略框架,通过最大熵逆强化学习得到类人奖励函数,并采用玻尔兹曼理性噪声模型建立行为概率与累积奖励的映射关系。通过预期轨迹空间的离散化处理,避免了连续高维空间积分中的维数灾难,并基于统计学规律和安全约束对预期轨迹空间进行压缩和修剪,提升了HBDS采样效率。HBDS在NGSIM数据集上进行训练和测试的结果表明,HBDS能做出符合驾驶人个性化认知特性和行为特征的行为决策。     

MPEG-2与ATM网在长春轻轨上的应用

以长春轻铁为例,介绍了轨道交通中数字图像在通信网中的传输,特别是MPEG-2压缩技术和ATM技术在系统中的成功应用。实践证明,MPEG-2作为一种高效的低带宽、低损失的全运动视频数据压缩方案,完全可以用于轨道交通中的视频压缩;ATM网络,具有的可靠性高、高效率、低容量交换、面向连接和QoS管理的特性,又为数字视频监控提供了理想承载网络。