三角网数字地面模型快速构建算法研究

系统地研究了三角网数字地面模型ＴＩＮ构建中的几个关键问题，提出了动态创建和维护三角形拓扑关系的方法，建立了快速确定点在三角形中的算法原理及空外接圆判断法则的简易表达式，所设计的逐点插入算法有关较高的执行效率，算法复杂度与点数几乎成线性关系。     

货车期望运行速度的分析与研究

期望运行速度的大小对理论运行车速的预测结果有着重要的影响.该文提出了根据汽车的动力性、安全性、经济性及市场占有率确定货车期望运行速度的方法,说明了货车性能保证分位数确定方法,并对该方法进行了验证.     

多AUV队形控制的新方法

基于机器人队形控制中的领航者-跟随者方法(Leader-Follower Method)和基于行为方法(Behaviorbased Method),提出了一种用于多自治水下机器人(AUV)队形控制的新方法.该方法以领航者来确定整个AUV编队的前进状态,跟随者时刻跟随领航者以保持一定的队形形状.同时,领航者和跟随者都被赋予一定的行为特性以实现奔向目标、队形维持、队形转换及障碍避碰等功能.考虑到领航者在行进过程中有可能会发生意外而导致任务失败,本方法设定一特殊的跟随者令其作为候选领航者时刻跟随领航者以防万一.分别采用模糊规划器和Line of Sight(LOS)技术来实现AUV编队的障碍避碰和导航.     

从自信、自觉到自强——认识“四个全面”战略布局的文化视角

文化复兴是一个民族复兴的前提和根本,习近平总书记"四个全面"的论述对于实现中华文明的伟大复兴具有强大的指导作用。文章从自信、自觉、自强三个方面论述了"四个全面"战略布局下我国文化复兴的具体方略,具有非常强的实践意义。     

弹性层状体系力学应用于路基计算的尝试

路基是路面的基础,承受由路面传来的行车荷载.路面弯沉值的大小除取决于路面自身的强度外,路基强度状况也起着重要的作用.介绍了弹性层状体系理论,并对BISAR程序计算结果与PFWD实测结果进行了比较,在此基础分析了硬壳层参数变化对路基顶面弯沉值的影响.     

宁强牵引变电所并补装置补偿效果调查分析

本文阐述了三相V／V接线变压器的变电所动态无功补偿的效果，通过多种容量组合方式进行试验对功率因数所产生的影响，并分析其主要原因，提出解决方案。     

镀锌钢板在汽车工业中应用的进展

首先介绍了汽车工业的发展对镀锌钢板的质量要求，随后介绍了镀锌钢板的性能及其在汽车工业中的应用现状，提出了汽车工业中推广使用镀锌钢板的意义，同时产国内、外镀锌风板生产和汽车工业中的应用情况，指出了中国与国外先进水平的差距。最后，为扩大国产镀锌钢板在汽车工业中的应用，提出了若干对策。     

斜交平面曲线梁计算及程序设计

文中对任意斜交(非径向)平面曲梁在主要荷载作用下进行了受力分析,推导出其计算公式.通过编程实现了曲线梁的内力计算及图形可视化,为工程设计提供了简便、直观的方法.     

斜交平面曲线梁计算及程序设计

文中对任意斜交（非径向）平面曲梁在主要荷载作用下进行了受力分析，推导出其计算公式，通过编程实现了曲线梁的内力计算及图形可视化，为工程设计提供了简便、直观的方法。