一种新型水下平台的水平面运动控制

新型水下平台用于从水面布放设备至海底,或从海底回收至水面指定位置,其主要运动形式为垂向无动力下潜或上浮。为了克服垂向运动过程中来自水平方向洋流的扰动,需要对平台的水平位置和首向进行控制。针对平台水动力系数等模型参数难以计算,水平洋流未知、且水平推进系统布置特殊的特点,设计了不依赖于模型参数且具有全局稳定性的水平面运动控制系统,并应用Lagrange方法对推力分配进行了优化从而减小运动控制的总功耗。最后通过仿真对控制算法进行了验证。     

机车柴油机主轴承烧瓦故障振动诊断的研究

在对ＮＤ２机车柴油机滑动主轴承烧瓦故障机理分析的基础上,阐述了柴油机的振动激励源与特征量与烧瓦故障之间的关系,并介绍了柴油机的振动监测与诊断的试验研究,试验结果表明：利用机座外表面的振动特性的变化可以诊断出机车柴油机主轴承的故障状态。     

极地海冰环境分析

随着新极地科考破冰船的设计建造以及人们对北极航道的关注不断升温,极地海冰环境分析与跟踪显得非常必要。文章对该类船舶营运区域的海冰环境、船级社冰级定义以及风险评论进行分析,指出其中的关键要素,可为极地船舶设计提供参考。     

基于单天体观测定位的一种方法

此文提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法，这对提高天文定位的使用机率和快速性有实际意义。     

新时期水路运输面临的机遇和挑战

我国拥有着广阔的海岸线,且河流众多,水路运输拥有着先天良好的发展优势。针对我国整体运输方式来看,水路运输能够缓解陆路运输的压力,同时也能够带动经济的发展。但是在新时期,水路运输也面临着诸多挑战,需要进一步探讨如何化解水路运输面临的各项问题,深入挖掘水路运输的各项机遇,并充分发挥机遇带来的优势,从根本问题出发,结合水路运输的发展现状,不断优化水路运输管理体系,以此推动新时期水路运输的现代化、可持续化发展。     

高速公路隧道系统交通安全评价模型研究

依据国内外现有的研究成果及现行的隧道设计规范,分析研究高速公路隧道交通安全影响因素;选取合理的评价指标,结合专家意见,运用层次分析法计算确定各指标权重,建立评价指标体系;依托某高速公路石古嶂隧道工程实例,对评价方法进行应用及验证。     

整车状态下发动机瞬态动力输出的测试研究

车辆行驶条件下,发动机运行参数复杂多变,以瞬态工况为主,其瞬态动力输出一般通过CAN线读取,无法精确测量。文章通过对发动机燃烧原理和摩擦理论的研究,提出了通过缸压传感器检测瞬时缸压及建立发动机摩擦扭矩模型来计算发动机瞬态输出扭矩的方法,并使用发动机台架稳态和瞬态两种试验对本计算模型进行验证。试验结果表明:该方法操作简单,精度高,最高相对误差仅为1.65%,具有很高的可行性,为实现整车路试工况瞬态动力性能测试、校正CAN读取的瞬态动力输出值、竞品车整车状态下瞬态动力性能测试提供了理论指导和技术支撑。     

船舶自动识别系统数据分布式存储方法

目前船舶存储自动识别系统(AIS)数据主要用关系数据库.随着时间的推移,积累的AIS数据量逐渐增大,面临的问题是如何高效率地存储和查询长期的AIS数据.现利用键值对构建AIS数据存储结构模型,通过建立分布式数据库来存储长期的AIS数据.实验结果表明:构建的分布式数据库模型可以存储海量AIS信息,基于键值对的数据存储结构提高了AIS信息查询速度,为船舶轨迹的长期查询提供了一种有效的方法.     

用VB5开发路线纵断面交互设计系统

交互式,可视化是当前ＣＡＤ软件发展的潮流,本系统从实用角度出发,利用计算机新的软件开发工具和开发方法,实现了基本数据库的路线纵断面交互设计系统。通过鼠标拖动键盘参数输入,设计人员可以在计算机屏幕上方便灵活地进行路线纵断面设计,不仅增强了软件的实用性,而且大大减轻了设计人员的烦琐的工作量,提高了设计的效率和质量。