受通信延迟影响的多UUV队形控制

研究带统一通信延迟的多UUV队形控制。根据奈奎斯特准则和代数图论,提出一种与通信拓扑和通信时延有关的队形控制算法。该算法具有分布式特点,对具有双向通信拓扑和统一通信延迟的多UUV系统,能够使所有UUV的速度和位置渐近地收敛至期望值,从而达到稳定的期望队形。数值仿真结果证实所提队形控制方法的有效性。     

钢波纹板简支梁桥加固工程实例

为探索钢波纹板结构物的应用前景,通过实际工程项目,论述钢波纹管应用于旧桥加固的加固方案与施工方案,加固方案取得预期效果。实践表明,钢波纹板用于旧桥加固具有可行性、优越性的特点,可以应用在旧桥加固中。     

互通立交曲线梁桥钢筋图CAD系统设计

讨论了互通立交曲线梁桥钢筋图CAD系统的总体设计及功能设计,从系统的设计目标、设计思想、软件体系架构等几个方面介绍了系统的总体设计,并探讨了各个功能模块的实现.该系统实现了顶底板普通钢筋图绘制、加强钢筋绘制、腹板钢筋绘制、横隔梁钢筋绘制以及相应模块工程数量的统计,可以大大提高互通立交曲线梁桥钢筋施工图绘制的效率和质量.     

复合式互通立交安全性评价体系及方法研究

基于对一般互通式立交安全性影响因素的分析,针对复合式互通立交的特性,将影响复合式互通立交安全的因素进行层次划分,拟定了与复合式互通立交安全性评价相应的不同单指标安全等级的界限,通过层级分析法和专家评分法,确定各因素的权重,建立评价指标的数学模型,对安全等级进行三级综合评判,通过对影响因素评判结果的线性加权求和来评定复合...     

GIS技术在土地调查中的应用

以某区土地利用数据库为研究对象,探讨土地更新调查与建库过程中遇到的技术问题,利用GIS技术通过实践工作研究解决问题的方法,并利用GIS组件技术进行二次开发,解决了数据入库、空间赋值、坐标转换等技术问题。     

区域性全天候步行系统规划方法——以深圳市罗湖金三角为例

全天候步行系统的建设在拓展片区步行空间、改善道路交通瓶颈、提高居民生活品质等方面具有很强的推动力.首先介绍了全天候步行系统的概念以及高架、地面、地下三种形式.以东京、香港、新加坡实践案例为基础,探讨全天候步行系统的发展模式与功能应用,并从区域特征、客流特征和客流规模三方面定量分析系统设置条件.以深圳市罗湖金三角片区为例...     

鹤壁市波形钢板涵洞AISI设计经验介绍

从实际工程项目出发,介绍了波形钢板涵洞的计算方法。此方法引用AISI设计理念,采用环压应力理论,系统地论述了波形钢板结构物的设计计算过程,同时对一些构造措施做了阐述。     

基于动态称重的高速公路超载管理系统研究及设计

提出基于动态称重预检的高速公路超载管理系统的研发思路,对系统实现的原理、功能需求、实现的关键技术进行了探讨,提出了系统总体架构,并对各个子系统进行了设计。     

A low-cost testbed of underwater mobile sensing network

Comprised by a swarm of acoustically linked and cooperative autonomous underwater vehicles (AUVs) with onboard sensors, an underwater mobile sensing network (UMSN) will be a complementary means to fixed observatory networks, e.g. seafloor observatory networks and moored buoy arrays. It has obvious advantages over a single large AUV in higher efficiency due to parallel observation, stronger robustness to vehicle failures and lower cost. Although an UMSN can be viewed as a counterpart of wireless mobile sensing networks for air and terrestrial applications, it is much more challenging due to poor performance of underwater acoustic communication, poor performance of underwater positioning and high degree of uncertainty in vehicle dynamics and underwater environment. In order to verify key technologies involved in an UMSN, e.g. cooperation of multi-AUVs based on acoustic communication, a low cost testbed has been developed for experimental study. The design of both hardware and software is introduced. Also the results of a functional test for verification of the effectiveness of the testbed are presented.     

道路三维可视化设计系统的系统分析

从道路CAD发展的实际出发,提出了道路三维可视化设计系统。对该系统的开发目标和功能设计进行了简要介绍,并对系统开发中涉及的关键技术和关键方法进行了讨论,给出了可行的解决方案。