IntelliWay-变耦合模块化智慧高速公路系统一体化架构及测评体系

根据当前智慧高速公路系统的发展历程,总结一些典型的车路协同系统逻辑与物理模型。在总结国内外智慧高速公路系统的整体架构之后,提出新一代智慧高速系统的总体架构-IntelliWay,包括智慧高速公路系统分层模块化架构、基于变耦合程度的智能分级和基于事件驱动的数据分发机制。同时,根据当前智慧高速公路系统的主流应用技术,总结车载高精度定位、高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System, ADAS)与车载总线、路侧设备优化、异构网络融合、网络负载均衡、网络信息安全、多传感器融合与协同感知、以用户为中心的场景自适应信息发布、车辆群体协同自动驾驶、基于大数据与人工智能的交通态势预测、车道级主动交通管理、组件式应用服务开发等驱动智慧高速公路系统快速发展的新兴技术研究现状,然后基于以上关键技术的特点提出未来智慧高速公路系统应用的实施建议;分析广播式交通信息服务、主动交通管理、伴随式信息服务、自动驾驶专用道、车辆队列协同驾驶等智慧高速公路系统的典型应用场景,进行智慧高速系统的测评方法分析和相关案例分析。最后,系统性地分析和预测智慧高速系统存在的挑战及未来发展趋势,以...     

我国柴油机电控技术发展的现状、问题与对策

近年来，柴油机电控技术得到了快速发展和应用，大大促进了柴油机性能的提高。本文介绍了国外柴油机电控技术的发展情况和我国柴油机电控技术的研究现状，指出了我国在柴油机电控技术发展过程中存在的问题，并就这些问题提出了一些建议。     

面阵CCD用于汽车前照灯配光性能测试的研究

对利用面阵CCD摄像机测试汽车前照灯配光性能的方法进行了理论分析，给出了测量系统的各项参数，并介绍了系统标定的方法。最后，和其他配光性能测量的方法进行了比较。     

GY6活塞组件润滑不良的改进

活塞组件作稳定可靠的往复运动条件之一是活塞裙部与缸壁间有良好的润滑油膜.当活塞组件润滑不良时,会极大影响发动机工作可靠性,且使用寿命大幅降低.     

电控汽车执行器模拟驱动系统的设计

电控系统执行器模拟驱动装置在国外较先进的汽车电控系统检测仪中已经运用,但其价格昂贵,在国内尚未使用。一种结构简单、价格低廉的模拟驱动系统采用软硬件结合的方法,选用8031单片机,并对其进行系统扩展,以完成对汽车主要执行器工作情况检测,其成果可以满足汽车维修的需要。     

在小波域内应用SOFM网络进行图像压缩的方法研究

研究了一种图像压缩方法，首先对图像进行小波分解，然后依据小波系数的统计特性和分布特点，对不同的子图像块采用不同的量化、编码方法。针对低分辨率子图像，先经DCT变换，再采用线性预测编码（DPCM）；而对高分辨率子图像采用基于Kohonen网络的自组织特征映射（SOFM）算法进行矢量量化。实验证明，上述图像压缩方法可以在保证重构图像质量良好的情况下，获得较大的压缩比。     

大型高速公路建设项目电子档案管理应用实践

随着信息技术的快速发展,高速公路建设项目的造价、质量、安全等业务均通过信息化系统进行管理。伴随项目建设进程产生的电子文件越来越多,传统纸质的档案管理已不能满足项目管理要求。电子文件归档以及电子档案管理是新时期高速公路建设项目档案管理发展的必然趋势。依托广东省高速公路有限公司在建项目,结合广东省“双套制”档案管理模式应用情况,立足高速公路建设项目电子档案管理流程,针对管理过程中参建单位多、项目建设周期长、电子文件范围广等特点,从拓展电子档案业务应用范围、加深电子档案应用深度和提升电子档案管理一体化水平等三个维度提出优化方案并进行实践应用。     

厂房大体积混凝土温度应力分析

由水泥水化过程中释放的水化热引起的温度变化和混凝土收缩产生的温度应力,是大体积混凝土产生裂缝的主要原因。结合某工程无损检测厂房,对大体积混凝土温度进行预测与实测,从而计算温度应力,得出要保证该工程混凝土不产生裂缝,需保证混凝土内外温差小于12℃的结论。     

基于UKF的Rao-Blackwellized粒子滤波器多传感器多目标跟踪算法研究

在纯方位多传感器多目标跟踪问题中,状态的测量通常是来源未确定的观测量,在杂波环境尤为如此,需要同时解决多个目标的测量和目标之间的关联问题。本文提出一种新的基于Rao-Blackwellized思想的RBPF-UKF算法。该算法利用Rao-Blackwellized将多目标跟踪问题转化为2个子问题:数据关联及单目标跟踪问题,利用粒子滤波中的序列重要性重采样原理解决多目标跟踪的数据关联问题,用UKF滤波器实现单目标跟踪。仿真结果表明,RBPF-UKF算法能很好地解决多目标数据关联问题,与RBPF-EKF算法相比具有更高的滤波精度及稳定性,体现了该算法的优越性。     

基于距离准则的地图匹配算法研究

为了弥补车辆导航中位置点匹配算法的不足,对轨迹曲线匹配的思想进行了必要的介绍,并重点从距离要素出发,对匹配准则进行了研究。在分析了各种常见距离定义的不足后,提出了基于面积法的距离匹配准则,并对距离准则的算法设计和适用性进行了详细的分析和描述。结论表明,采用该算法后的总体定位精度优于GPS的定位精度,算法准确性也比位置点匹配高。