抗差Kalman滤波算法研究及其在GPS监测数据中的应用

针对传统Kalman滤波在异常噪声作用下滤波估计会出现较大偏差等问题,研究基于稳健估计准则、最大相关熵准则的抗差Kalman滤波的算法原理及模型构建,推导基于Huber法、最大相关熵法的抗差Kalman滤波公式,并利用经典kalman滤波、Huber法抗差Kalman滤波、最大相关熵法抗差Kalman滤波以及小波阈值去...     

1+X证书制度对汽车运用与维修专业的教学影响分析

汽车运用与维修专业内对于学生实践能力的要求较高,为了能够更好的完成教学任务,充分锻炼学生实践技能,教学中可以将1+X证书制度作为参照,为教学工作的有序开展提供参考方向。因此,本文首先针对1+X证书制度在汽车运用与维修专业教学中的影响展开探析,其次对1+X证书制度影响下的汽车运用与维修专业的教学策略进行探析,包括要引入职业标准,创新考核评价,整合教学资源,开发实训教材,搭建实训基地,锻炼实践能力等,希望能够全面加强教学质量,提升学生实践水平与综合能力。     

新型固化云母片岩稳定土路基填料特性研究

依托枣阳至潜江高速公路路基工程,研发一种铁矿废石渣、粉煤灰和生石灰按一定比例掺配的新型固化剂,对不同含水率的强风化云母片岩路基填料进行固化;测试固化后云母片岩稳定土无侧限抗压强度、黏聚力、内摩擦角及承载比变化情况。结果表明：随新型固化剂掺量增加,无侧限抗压强度得到提高,黏聚力呈上凸型抛物线变化,内摩擦角小幅增加,承载比得到增强;建立固化稳定土无侧限抗压强度、黏聚力及内摩擦角随初始含水率和固化剂掺量变化的数学模型,固化后的强风化云母片岩稳定土路基填料能满足高速公路路堤填料填筑性能要求。     

考虑土拱效应的边坡桩间土钉墙受力计算

边坡抗滑桩桩间土拱效应对桩间土钉墙各部分的受力及土钉的设计长度有重要影响,然而现阶段多依个人或者设计单位经验对桩间土钉墙各部分的受力进行计算,对土钉长度进行设计,以上传统的受力计算及土钉设计方法均未充分考虑土拱的影响,使得土拱在工程运用中受到了限制。为了推广土拱在工程中的运用,首先描述土拱形状,继而深入研究土拱对桩间土钉墙各部分受力的影响,提出了基于土拱效应桩间土钉墙受力计算方法和土钉长度设计方法,此受力计算方法认为：土钉墙的受力取拱前土体主动土压力或剩余下滑力两者中的较大者,抗滑桩的受力为拱后土体剩余下滑力与土钉墙受力之和,土钉长度设计中土钉自由段和锚固段的分界线为土拱迹线。继而结合巴（中）达（州）铁路堑坡,通过数值模拟描述土拱形状,计算土拱影响下不同截面处抗滑桩和土钉墙的受力,并结合土拱形状对土钉长度进行设计,与不考虑土拱效应时受力计算结果和土钉长度设计结果进行对比。研究结果表明：考虑土拱效应较不考虑土拱效应时,抗滑桩纵断面受力明显增大,增幅大于11%,土钉墙纵断面受力明显减小,减幅大于12%,土钉用量节省接近13%,充分说明考虑土拱效应确实对抗滑桩受力、土钉墙受力和土钉设计长度造成较大影响。     

Hoh Xil hinterland 深入无人区腹地 跟随可可西里森林公安巡山记

“巡不完的山,修不完的车。”这是我有感而发,也是可可西里守护者们的真实写照六月的一天,骄阳似火,炙热干燥的阳光从高楼大厦间投射下来,炙烤着马路和行色匆匆的人群。此刻,我收到了来自可可西里森林公安参加公益巡山的邀请。在炎热的夏日,这无疑是最令人清爽的好消息了。我曾在四五月份、以及冬季作为志愿者参加过可可西里的巡护活动。在雨季,还是第一次。相比起冬季,雨季的巡山的艰难之处在于遍布的沼泽地会成为令人恐怖的拦路虎。     

春节假期 全国道路交通总体平稳有序

<正>春节期间,全国各级公安交管部门超前研究谋划,精心组织部署,加强路面管控,强化宣传引导,狠抓措施落实,全警动员、全力以赴守护公众平安顺畅温馨出行。截至2月10日18时,全国道路交通形势总体平稳顺畅,交通事故死亡人数下降53%,一次死亡3人以上事故同比减少6起,下降38%;未发     

交通运输部等七部门联合发布《智能航运发展指导意见》

正从青岛召开的2019智能航运发展工作推进会上获悉,日前交通运输部联合中央网信办、国家发展改革委、教育部、科技部、工业和信息化部、财政部7部门发布《智能航运发展指导意见》(简称《意见》),为智能航运未来30年发展指明方向。交通运输部副部长何建中出席会议并讲话。     

广汕铁路最新进展来了!通车后惠州半小时到广州

<正>日前,记者来到位于博罗县石湾镇的广汕铁路跨永石大道特大桥建设现场,看到工人们正在进行架梁施工。跨永石大道特大桥现已建成166个桥墩,计划今年内完成全部桥墩建设。作为连接广州、惠州、汕尾的高速铁路,广汕铁路建成通车后将极大方便三地往来,惠州到广州汕尾均只需半小时。     

驾享巅峰 Rolls Royce Phantom

坐进劳斯莱斯幻影中,才能切身体会到达官显贵们为什么对宫殿情有独钟。而我却始终无法抗拒“奢华架构”平台和六又四分之三升双涡轮V12发动机所带来的驾驶诱惑……自从Henry Royce爵士于1925年推出劳斯莱斯幻影的那一刻起就被广泛评价为“世界上最好的汽车”。在接下来的九十六年间,无数次地将极具影响力的权势人物们护送到能够决定于历史的舞台之上。要知道,在阶级制度森严到极致的大不列颠上流社会,血统的传承有着严格的等级划分。     

米其林竞驰 PILOT SPORT^(4)

米其林竞驰PS^(4)作为一款运动轮胎在具有运动特色的宝能DS9上表现如何?米其林竞驰PILOT SPORT~4作为一款更偏重日常驾驶的运动轮胎常常作为运动轿车的原配轮胎,如我曾经驾驶过的小鹏P7、特斯拉Model 3等车型上就见到过它的身影,如今在宝能DS9上能否带来让人满意的效果呢?DS945THP首先作为一款偏运动的三厢溜背轿车带来了良好的视觉效果,运动的效果与时尚的设计造型相结合,为你带来了更多的驾驭渴望。