汽车主动转向与直接横摆力矩协调控制

为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。     

Cadherin-Catenin复合体及p53蛋白表达与早期胃癌淋巴结转移的关系

运用单克隆抗Ｅ－ｃａｄ、ａ－ｃａｔ和ｐ５３蛋白抗体及免疫组化方法检测了６９例早期胃癌标本。结果显示,Ｅ－ｃａｄ及ａ－ｃａｔ表达减弱率分别为５３．６％和６５．２％,ｐ５３蛋白阳性率为２７．５％。Ｅ－ｃａｄ及ａ－ｃａｔ的表达显著相关,而ｐ５３的表达与Ｅ－ｃａｄ或α－ｃａｔ表达无关。粘膜下癌α－ｃａｔ减弱表达及ｐ５３蛋白阳性表达者淋巴结转移率较高;而α－ｃａｔ保留表达及ｐ５３蛋白阴性表达者无论是粘膜内或粘膜下癌,未见淋巴结转移。提示结合α－ｃａｔ及ｐ５３蛋白表达,可协助诊断早期胃癌淋巴结转移。     

早期胃癌的临床病理特点

观察了192例早期胃癌的临床病理特点，其中粘膜内癌103例,粘膜下癌89例。结果显示，早期胃癌多位于胃窦部（42．71％），以凹陷型为主（67．19％），且多为髓样癌（53．13％），组织类型以分化型管状腺癌及印戒细胞癌为主，分别为41．67％及25．52％。浸润型占比例较低（9．90％），但易引起胃壁淋巴管浸润及淋巴结转移。本组早期胃癌胃壁淋巴管浸润率为30．73％，淋巴结转移率为12．50％。女性发病年龄及出现淋巴结转移的年龄均较男性提前。     

洛阳铁路枢纽亟待解决的几个问题浅析

通过对洛阳铁路枢纽运输现状的分析,论述目前影响洛阳铁路枢纽运输能力及运输安全的几个问题,提出洛阳铁路枢纽扩能改造,调整运输格局应采取的几项措施。     

电镀生产中电镀电流的微机控制

电镀电流量电镀诸参数中影响镀件质量的重要参数，本文分析了在自动控制镶液温度、光亮剂、PH值的前提下，实现电镀电流的微机控制方法。并论述了采样、AC/DC变换电路，导出了有关参数的计算式、软件设计思想及程序框图，对该测控系统的误差作了讨论。     

柴油机喷油器针阀付等截面流道的研究

众所周知,传统的喷油器的针阀锥角为60°或90°,它的阀座流道的流通面积向下逐渐减小,这就限制了每循环喷油量。本文提出了等截面流道的针阀理想型线的设想、理论和计算公式。受加工条件的限制,试验时使用简化型针阀型线。在油泵试验台上进行的试验表明:如果保持柴油机原有的全负荷循环油量不变,柴油机的针阀升程可降低44％,这样可大大减少针阀对阀座的冲击力,针阀副的使用寿命将得到延长。     

基于改进局部递归率的脉动风速非平稳度分析方法

为了克服递归趋势(recurrence trend, RT)指标对不同信号非平稳度估计存在误判的缺陷,分别采用互信息法和伪临近法确定了递归量化分析的最佳延迟时间和最小嵌入维数,然后在递归量化分析基础上,提出了归一化局部递归率标准差(standard deviation of normalized local recurrence rate, SDNLRR)作为信号非平稳度量化指标.利用该指标,通过递归量化分析方法分析了白噪声信号、正弦信号、调幅信号、线性调频信号4个基本信号和2个实测台风场脉动风速信号的非平稳特性,并与传统的递归趋势指标分析结果进行了对比.研究结果表明:利用SDNLRR指标对6个信号的非平稳度的量化比较准确率达100%,比RT指标的准确率提高了33.33%,消除了RT指标对正弦信号和平稳脉动风速信号的错误估计.      

利用多孔喷油嘴改善燃油喷雾的雾化特性

研究的目的是改善直喷式柴油机喷油嘴的喷雾雾化特性,以获得较大的喷雾角,较短的液核长度,以及较小的液滴直径。在之前的研究中,已经利用单喷孔雾化增强喷油嘴,在相对较低的喷油压力下获得了良好的喷雾雾化特性。在研究中,调查了多喷孔雾化增强喷油嘴的相关特性,目的是改进并得到良好的雾化特性。分析了喷孔数、喷孔直径及喷孔位置等喷油嘴规格对喷雾雾化特性的影响。结果表明,相比单喷孔喷油嘴,利用4喷孔喷油嘴,可使分裂长度缩短约70%,喷雾角扩大约3倍,同时液滴直径极小,从而可获得良好的柴油喷雾雾化特性。