基于改进人工蜂群算法的HOV三维路径规划

载人潜水器的三维全局路径规划研究对其智能化水平的提高有着重要作用。以“奋斗者”号载人潜水器为研究对象,首先建立三维真实海底地形模型和海流模型;其次,综合考虑路径长度、地形代价和能量消耗代价等目标,建立路径规划的代价函数。最后,使用改进人工蜂群算法对该路径规划问题进行求解,并分别与基本人工蜂群算法、遗传算法和粒子群算法进行比较。仿真结果表明,改进后的人工蜂群算法可以不断跳出局部最优,为载人潜水器高效地规划出满足性能要求的航行路径。     

基于数据挖掘的船用通信网络异常行为分类和识别研究方法

为保证船用通信网络的安全,设计基于深度数据挖掘的船用通信网络异常行为分类和识别方法。该方法数据处理模块采用全局信息数据融合策略,融合网络的原始采集数据,特征选择模块通过平均不纯度减少特征重要度计算方法,选择有效特征并计算该特征重要度后,形成特征集,将其输入分类识别模块的内外卷积网络深度学习网络模型中,通过模型的学习和训练,获取船用通信网络异常行为分类识别结果。测试结果显示：该方法可有效删除其中的无效特征,保留有效特征结果;可获取不同类别有效特征标签的重要度评分结果;分类识别的平均绝对误差均低于0.18,可完成不同流量变化下异常行为分类识别。     

尾轴架系统强度计算及建模方法

船舶尾轴架系统在设计完成后,需对其结构强度进行计算,使得在船舶航行中不发生破坏。强度计算时为达到更高的精度要求,通常可采用有限元计算方法,在误差较小的情况下,简化计算模型有助于提高计算效率。基于对尾轴与轴毂间连接方式的简化以及模拟尾轴采用单元的不同分别建立了4种模型,在对比不同设计载荷的基础上,选取了载荷及工况进行加载计算。结果表明,有限元计算中,尾轴采用梁单元模拟时,计算出的前尾轴架应力高于采用实体单元模拟,同时在建立模型时需考虑尾轴承刚度的影响以及尾轴与轴毂间的相对滑动。     

船舶电气自动化系统设计思路与保障技术研究

近年来我国船舶行业工业化水平越来越高,电气自动化系统也得到了创新式发展,在一定程度上减少了系统设计的成本,也促进了我国船舶工业生产水平的发展.同时结合适用性、安全性、可靠性等要求,选取合适的船舶电气自动化系统设计思路,在确保系统正常运行的前提下,对各类保障技术进行合理研究,以期为我国船舶电气自动化系统发展提供一定帮助.     

圆筒形生活平台总体改装设计

针对圆筒形平台改装设计要求,为优化平台布置,提升总体性能,以及评判救生设备布置可操作性问题与稳性的矛盾,借助NAPA软件进行该型平台稳性分析,对破舱工况下该类平台救生设备布置的可操作性进行分析。结果表明,采用的改装设计方案可将储油平台成功改装成高性能的生活平台;借助NAPA软件编程可有效进行圆筒形平台稳性设计和救生设备可操作性评判。     

ARM在船舶通信系统故障记录仪中的应用

随着远洋通信技术的发展,在船舶通信系统中,也集成了越来越多的通信设备,能够支撑船舶完成远距离的跨洋通信,同时也能够极大的提升船舶安全性。本文简单介绍了基于ARM技术的船舶通信系统,并对整个通信的数据传输过程进行分析与数学建模,通过数学方法有效提高了船舶通信的可靠性,同时也降低了故障发生的概率,文中结合ARM技术,实现了通信故障记录功能,并且能够通过网络,对故障数据实现快速的回溯和分析。     

不平衡负载下船舶电力系统故障诊断研究

电力系统的故障诊断可以保证船舶的正常工作,针对当前单一模型无法全面、准确对船舶电力系统故障进行诊断的难题,提出一种基于组合模型的船舶电力系统故障诊断模型。首先提取不平衡负载下船舶电力系统的信号,并提取状态特征,然后采用隐马尔科夫法对船舶电力系统故障进行初步诊断,采用支持向量机对船舶电力系统故障进行进一步诊断,以提高船舶电力系统故障诊断的准确性。最后进行船舶电力系统故障诊断的测试,测试结果表明,组合模型可以从多个角度对船舶电力系统的工作状态进行分析,船舶电力系统故障诊断率高,不仅有降低了船舶电力系统故障的错误诊断率,而且改善了船舶电力系统故障效率。     

构建北江水上安全命运共同体

正北江是粤北经济大动脉,让北江更好地服务沿江经济社会发展是所有人的共同追求。7月16日,由广东海事局牵头的"共建平安北江"行动正式启动,11个共建单位将利用三年的时间,为北江护航,共建智慧北江、安畅北江、绿色北江、共享北江、和谐北江。7月16日上午,北江流域天朗气清,惠风和畅。在清远市凤城文化广场,随着11名共建单位代表在大屏幕上按下启动按钮,广东北江流域"平安北江"共建行动正式启动。据悉,此次行动由广东海事局牵头,联合交通运输部南海航海保障中心和广东省     

极浅水多体波浪能发电装置锚泊系统设计

采用三维势流理论对多体波浪能发电装置进行频域水动力计算,分析极浅水效应和多体间相互作用对单体发电装置的水动力性能的影响。利用Orcaflex软件建立多体波浪能发电装置数值模型,浮体间采用铰接进行连接,并利用弹簧单元模拟发电液压缸的弹性阻尼作用。为极浅水多体波浪能发电装置设计合理的锚泊方案,采用时域动态耦合方法进行分析,同时考虑极浅水效应、多体影响和二阶低频力,根据API规范对自存工况下的锚泊缆强度进行校核,并对确定选用的锚泊方案进行敏感性分析。通过对计算结果进行分析,发现在进行浅水多浮体锚泊设计时,低频波浪载荷、多体相互作用和海底摩擦不可忽视;对于极浅水的锚泊系统设计,Lazy wave 型锚泊形式优于传统悬链线式锚泊。上述研究工作为近海极浅水海域新型海洋能发电装置锚泊系统的设计提供了新的参考和思路。     

大型集装箱船甲板堆重的影响因素

以某14 500 TEU集装箱船为对象,基于DNV GL规范对影响集装箱船甲板堆重的主要因素进行分析。首先介绍新规范采用的横向加速度系数计算方法,对比新旧方法对甲板许用最大堆重的影响;然后对比分析绑扎形式以及绑扎桥层数对甲板许用最大堆重和系固系统设计的影响。结果表明:随着规范的更新,集装箱横向加速度系数明显降低;同时,由于采用外绑形式和3层绑扎桥,大型集装箱船甲板堆重能力明显提高,但这也对集装箱系固系统设计带来了一些新的影响。