关于“n-l-m”型装卸工艺系统计算方法及其应用的探讨

运用系统的基本思想及概率论与数理统计的方法,并充分考虑系统与外部条件的衔接,探讨多机固定联动式大宗散货装卸工艺系统的状态与能力的计算方法,以期应用于工艺系统的设计、管理与改进.     

援潜救生体系和系统的现状及发展趋势

分析援潜救生系统和体系的联系与区别,介绍美国、英国、澳大利亚等国家的援潜救生系统和体系的现状及发展,提出建立我国独立的援潜救生体系和配套系统,整合资源,完善军民结合的模式,加强国际交流,加快援潜救生事业的发展。     

基于ICA的单矢量水听器多目标分辨

单矢量水听器利用目标信号的声能流进行测量,可有效抑制各向同性干扰,提高目标信号的信噪比,从而实现目标的波达方向(DOA)估计。但若存在多个目标时,单矢量水听器测量的是各信号声能流的矢量和,因此无法估计单个目标的方位。本文将独立分量分析(ICA)原理与单矢量水听器技术相结合,提出一种新的单矢量水听器多目标分辨算法。在目标信号方向未知的情况下,该方法可对矢量水听器的导向矢量实现盲估计,并分离出各独立目标信号,进而利用声能流逐次分辨出各独立目标信号。仿真实验证明了算法的有效性。     

环境管理体系运行几个共性问题及建议

在实施环境管理体系过程中,组织通常会出现运行偏差,本文章针对参与的几次外部审核,提出了几点容易出现的共性问题及必要的改进建议．     

水泥加固海相淤泥室内配比试验与现场工艺试桩

针对软弱海相淤泥问题土的加固问题,依托香港机场扩建工程,首次在该地区开展深层水泥搅拌法(湿法)的室内配比试验和现场工艺试桩,着重研究淤泥的土性参数、水泥掺量和养生龄期等因素对室内和现场水泥土强度的影响,得出其强度随水泥掺量和养护龄期增加而显著增长的规律,以及不同龄期室内水泥土的强度比例关系。本研究为香港地区滨海软土地基推广应用DCM工法加固,提供了很好的工程借鉴和技术参考。     

基于Windchill的舰船设计流程建立与开发技术研究

为了实现舰船设计流程的自动化、管理的灵活性和动态性,适应舰船设计可扩展性和有效管理,我们在把Windchill引入到舰船设计流程中,提出了基于Windchill的舰船设计流程,并详细的分析了基于Windchill的应用与开发技术.最后,对Windchill在舰船设计企业的应用的可行性以及必要性进行了展望.     

SBR法处理抗生素废水的生产性试验研究

对采用SBR法处理抗生素制药废水的调试运行作了详细说明。工程试验表明,对处理有机物浓度高、水质水量波动大的抗生素制药废水是切实可行的,出水水质良好。该工艺结构简单,操作简便,占地面积小,运行效果稳定,具有推广应用价值。     

百船工程的重点船型--德国KRUPP VOSTA公司设计的CSD650型挖泥船特点简析

1995年4月邹家华副总理视察洞庭湖时,了解到我国河流和湖泊淤积较为严重,影响了沿岸人民的生命财产安全,指示每年都加高堤坝来蓄水防洪不如采取挖深河床的办法.得到了有关专家的一致赞同,提议建造一批挖泥船来清整河道湖泊,该提议不久即付诸实施,水利部组建的中国水利投资公司利用国债资金建造100条挖泥船的项目(百船工程)提上议事日程.     

一种水上搜救机器人系统设计与实现

针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。     

关于港口吞吐量统计口径的思考

从阐述统计指标的概念和港口生产性质出发，依据我国港口实际情况。着重讨论了港口统计中最重要的指标－港口吞吐量的统计口径，并就统计实践中遇到的问题进行了分析，指出了对港口吞吐量统计口径进行调整的必要性以及调整的方法。