机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

机械产品模糊可重构设计原理与方法

为了解决可重构设计理论和方法存在的局限性问题,实现快速设计新产品,在分析设计需求的模糊性、设计域关系的模糊性和设计过程的模糊性基础上,将模糊集理论引入可重构设计中,提出了机械产品模糊可重构设计原理与方法.以350 km/h高速列车转向架总体设计为例,运用质量屋工具构建转向架模糊矩阵,求解出目标参数及其重要度,给出了转向架主要性能参数的隶属度函数,并采用距离贴近度模糊相似度识别.研究结果表明: 300 km/h高速列车转向架的距离贴近度为0.91,与设计目标最相似,进一步通过参数竞争性分析确定出修改设计方向,快速实现了转向架的资源重用和设计创新.      

Recycling of aluminum from fibre metal laminates

Recycling of aluminum alloy scrap obtained from delaminated fibre metal laminates (FMLs) was studied through high temperature refining in the presence of a salt flux. The aluminum alloy scrap contains approximately mass fraction w(Cu) = 4.4%, w(Mg) = 1.1% and w(Mn) = 0.6% (2024 aluminum alloy). The main objective of this research is to obtain a high metal yield, while maintaining its original alloy compositions. The work focuses on the metal yield and quality of recycled Al alloy under different refining conditions. The NaCl-KCl salt system was selected as the major components of flux in the Al alloy recycling. Two different flux compositions were employed at NaCl to KCl mass ratios of 44:56 and 70:30 respectively, based on either the eutectic composition, or the European preference. Different additives were introduced into the NaCl-KCl system to study the effect of flux component on recycling result. Although burning and oxidation loss of the alloying elements during re-melting and refining take place as the drawbacks of conventional refining process, the problems can be solved to a large extent by using an appropriate salt flux. Experimental results indicate that Mg in the alloy gets lost when adding cryolite in the NaCl-KCl salt system, though the metal yield can reach as high as 98%. However, by adding w(MgF₂) = 5% into the NaCl-KCl salt system (instead of using cryolite) all alloying elements were well controlled to its original composition with a metal yield of almost 98%.     

广东省普通公路管养问题分析及对策研究

随着普通公路在综合交通运输中的地位越来越高,公众对普通公路服务水平的要求越来越严。文中在充分调研的基础上总结了广东省普通公路管养过程中存在的问题,并深刻分析了造成这些问题的原因,最终从管养资金、事权划分、管理体制、应急保障、养护队伍建设、现代化管理手段等方面提出了有针对性的对策,以期通过合理高效的管理对策提升广东省普通公路服务水平。     

沉管隧道基础处理后铺法临时支承施工技术

沉管隧道临时支承作为管节沉放对接的重要结构,对管节沉放起着精确对接以及控制隧道竖向标高作用。基于天津市滨海新区中央大道海河沉管隧道施工,针对工程特点,通过钢管桩与混凝土垫块两种工艺作为沉管管节临时支承对比分析,科学合理采用了混凝土临时垫块工艺,缩短了工期,节约了成本。为后续类似工程施工提供了参考依据,具有一定的参考与推广价值。     

中兰客运专线桥梁总体设计

中兰客运专线是我国"八纵八横"高速铁路主通道之一"京兰通道"的重要组成部分.为解决中兰客运专线复杂建设环境条件导致的桥梁设计困难,并最大化实现"安全、实用、经济、美观"的设计宗旨,中兰客运专线桥梁设计以标准化简支梁为主,采用大跨桥梁为辅助的解决方案.本文介绍了湿陷性黄土地区桥梁、高烈度地震区桥梁、山地高墩区节段预制胶拼...     

表面活性剂在枇杷叶总三萜酸提取工艺中的应用

研究表面活性剂协同超声辅助提取枇杷叶中的总三萜酸。以水为提取溶剂,考察表面活性剂的种类、表面活性剂的质量浓度、料液比、提取温度及时间对三萜酸得率的影响,再通过正交实验优化提取工艺。结果表明表面活性剂协同超声提取枇杷叶总三萜酸的最佳工艺为吐温60的质量浓度为1%,料液比1：25,温度为50℃,提取时间为30min,总三萜酸的得率为12.17%。     

有载调压变压器的调配和使用

介绍了电力系统的中枢点的选择及中枢点的调压方式,三绕组变压器分接头选择原则.对电力系统无功不足时的调压效果进行了分析,算例表明,通过调整可以减少电力网功率损耗和电能损耗,增大电力网输送能力.     

透水性沥青路面结构设计考虑因素分析

针对透水性沥青路面设计的原则,从渗水功能设计和路面承载力验算两个角度,分析了透水性沥青路面结构在设计过程中需要考虑的因素.在分析透水路面结构设计考虑因素的同时,简要说明了该因素设计时的参数选择,对透水性沥青路面结构设计具有较强的指导意义.     

改性沥青混合料设计方法及应用研究

分析了改性沥青设计方法,通过室内实验对橡胶SBS改性沥青路用性能进行了分析,得出了改性沥青及混合料高温、低温及耐久性均优于普通沥青及混合料;改性剂量在一定范围内（2%~6%）,随着掺入改性剂量的增加,改性沥青混合料的高温稳定性明显增强,但低温抗裂性在达到最大值后减小。