船舶嵌补管测量制造系统研究

针对船舶制造过程中人工样杆取样管工艺比较繁复的问题，提出了上船一次安装成功的新技术，即采用一次用“活络样杆”上船测量，给出加工小票，进行弯管加工，并使用“法兰定位器”进行管子法兰点焊定位、焊接及表面处理等，从而构成船舶嵌补管测量制造系统．文中还介绍了该系统中管形测定器的数学模型、测量机构和法兰定位器的理论模型及法兰安装机构，并探讨了其应用流程．     

深海载人潜水器的坐底分析

文章以某深海载人潜水器为例,提出深海载人潜水器坐底的计算分析方法,利用该方法对该潜水器的坐底过程进行了计算分析,最后提出一些坐底建议.文中的研究内容主要包括(1)海底为岩石地貌条件下,采用理论分析与碰撞有限元分析相结合的方法,对潜水器在不同坐底接触姿态下的坐底安全进行分析,对潜水器坐底支架的结构强度进行校核;(2)海底为软沉积物地基状态下,提出了潜水器坐底计算方法分析、坐底过程控制方法,并进行了坐底安全分析.文中还根据计算分析结果对深潜器的坐底过程提出了安全控制技术指标要求和相关建议.     

多机场终端区微观交通流建模与仿真分析

为研究多机场终端区交通流微观时空特性与演变规律,考虑终端区内单股、汇聚和交叉交通流具有基于目标点运行的基本特征,依据先到先服务原则,利用刺激-反射跟驰理论,建立了空中交通流局域排序模型、跟驰模型和机动模型.在此基础上,采用多智能体仿真工具NetLogo,构建了多机场终端区交通流仿真平台,仿真分析了进场交通流特征参数之间的关系和灵敏性,以及进离场交通流之间的相互影响.研究结果表明:多机场终端区进场交通流存在明显的相变与迟滞特征,形成自由相、畅行相、伪拥塞相和同步拥塞相等基本相态;流量与速度密度乘积之间存在线性关系;管制间隔对交通流的影响较大且存在最优管制间隔,进场交叉点的最优管制间隔为8 km.      

一款小型电动环卫车的开发与设计

本文通过借鉴国内外整车开发经验,对一款箱式电动环卫车开发流程中的市场调研、整车方案设计与造型设计、整车各系统的结构设计与优化、样车试制与测试几个环节进行一定的介绍,为类似车辆的开发提供一定参考。     

长江下游过江隧道工程河段极限冲刷深度研究

针对长江下游过江隧道工程设计中如何合理确定最大埋深问题,以江阴第二过江通道隧道工程为例,分析近年来工程河段河床演变特性和水沙运动特征,从工程安全角度出发确定具有代表性的模型试验水沙控制条件。采用物理模型试验,对江阴第二过江通道隧道工程附近河床极限冲刷深度进行预测,并与数学模型计算结果进行对比分析。结果表明：物理模型与数学模型研究成果较为一致;不同水文条件下,河床普遍受到冲刷,左侧江阴副槽最大冲刷发生在深槽右侧,右侧主槽最大冲刷发生在深槽左侧。     

基于智能视觉的船体焊接坏点识别

船体焊接坏点识别对保证舰船制造工艺精度具有重要的价值,也是提高舰船建造质量的关键技术。针对当前船体焊接坏点识别精度低的问题,设计基于智能视觉的船体焊接坏点识别方法。首先对船体焊接坏点识别的视觉图像进行采集,并对图像进行增强处理,提高图像的清晰度,然后提取船体焊接坏点的图像特征,采用人工智能技术对船体焊接坏点进行分类和识别。实验结果表明,本文方法可以提高船体焊接坏点识别精度,应用于实际舰船制造工艺中,能够保障舰船建造质量。     

型材自动加工号料系统研究

针对数控肋骨冷弯机,讨论了自动号料的控制,提出了一种新型自动冲印装置.该装置实现型材成型加工过程中的自动号料,已成功应用于数控肋骨冷弯机;不仅增强了数控肋骨冷弯机的功能,而且显著提高了数控肋骨冷弯机的智能化水平.     

南京大胜关长江大桥桥渡水文分析

收集实测水文站历年水文特征值(断面、水位、流速、流量、含沙量、潮汐特征),桥址不同水位级流向与流速,桥址与水文站联测值,根据有关规范进行分析计算,提供桥梁设计中所需相关水动力条件参数.     

跨海桥梁基础波浪(流)力计算问题探讨

在收集国内外海洋桩柱结构物波浪(流)力研究资料的基础上,对桩柱波浪力计算的现状进行了归纳总结。结合已建多座跨海大桥工程实践,通过桥梁基础波浪(流)力模型试验结果与采用现行规范方法所得计算结果进行对比分析,分别对跨海桥梁基础波浪力特点、小尺度桩基波浪力计算、大尺度沉井(承台、桥墩)波浪力计算、横向波浪(流)力计算及波流共同作用下的波浪(流)力计算等问题进行探讨,提出目前桥梁基础波浪(流)力计算存在的问题及解决措施与方法,并针对存在的问题,提出了跨海桥梁基础波浪(流)力进一步深入研究的思路、研究技术路线及研究内容。     

视觉检测在逆直线法肋骨冷弯加工中的应用

针对船体肋骨加工过程中的肋骨成形控制问题提出了采用计算机视觉检测的方法来检测、判断逆直线的变直程度，从而控制肋骨成形．阐述了其中重要技术环节的实现原理及方法．首先指定一个阈值，通过灰度的。阈值变换”方法将逆直线提取出来，再将整幅位图进行旋转，使位图中逆直线的弦线与水平方向成45^。角，然后通过最小二乘法拟合逆直线并求出相关系数，与预先指定的相关系数进行比较，从而完成对逆直线是否已变为直线的判断．文中还提出了采用逆直线的弦高作为加工控制参数进行肋骨冷弯加工，并对其工艺过程进行了讨论．