自动驾驶汽车测试场景构建关键技术综述

面向自动驾驶汽车测试场景构建,本文首先对现有场景定义与架构进行了对比分析,并提出测试场景应涵盖场景要素和测试要素的共计10层信息;其次,归纳提出了包括具体场景直接构建、典型逻辑场景挖掘分析与推理演绎和具体场景重构衍生的场景构建方法体系;再次,从单一片段测试、组合片段测试和融合交通流的测试3个维度,系统梳理了主流虚拟场景...     

船舶轮机检验常见缺陷及排除措施探究

本文对船舶轮机检验常见故障进行研究,包括主机系统、辅助结构、安全系统三项,其中主机系统多存在机械系统、冷却系统故障,辅助结构多存在燃气泄漏、管道堵塞故障,安全系统存在机舱安全保障力度薄弱、内部燃气管道设计不合理等缺陷,并提出针对性排除措施。力求通过加强主机设备检测、优化辅助结构、重视管道系统清洁、强化安保体系检查等方式,使轮机缺陷得到妥善处理,促进船舶安全稳定运行。     

菠萝庙船厂压缩空气站集中供气规划建议

本文主要阐述了菠萝庙船厂进行压缩空气站集中供气规划过程的一些设想,同时对我厂基础设施建设提出一些个人建议。     

超宽带双向测距定位技术在地下集装箱运输系统中的应用

正地下集装箱运输系统指以集装箱运输车为载运工具,通过大直径地下隧道运输集装箱的物流系统。地下集装箱运输车具有全天候运行、运输效率稳定、节能环保等优点,并且能够实现无人驾驶,在提高可靠性和降低人力成本方面具有独特优势。当地面运输受限时,地下集装箱运输车仍然可以提供运输服务,从而与地面运输方式形成有益互补。地下集装箱运输车的通行量较大,一旦发生事故,处理难度非常大;因此,需要配备高可靠性的监     

公路拓宽工程路基拼接技术

在公路拓宽工程中,路基拼接施工容易出现路基搭接不平整引起的路基下沉问题。为了提升路基拼接效果,文章对路基拼接技术进行研究,总结拼接前的地基勘察、土壤试验、测量放线等前期工作,以及拼接过程中的路肩挖除、路基填筑、台阶处理、粉煤灰路基施工、碾压、补强压实、加铺土工格栅安装等关键步骤。分析表明,采用路基拼接技术可以在保证施工速度的同时,有效控制沉降差、提高路基的承载力和稳定性,以期为公路拓宽工程的开展提供一定帮助。     

汽车低压电源不发电情况下的驾车体验测试

为了良好的客户体验,需对车辆的部分重要系统进行冗余设计。测试验证从车辆低压电源停止输出开始,直至行车安全功能受到影响时所行驶的距离以及电器功能表现是否符合设计要求,确保客户遇到类似情况时能够正常应变处理。本文重点介绍汽车低压电源不发电情况下的驾车体验测试,主要包含测试背景、目标、准备、步骤、结果评估,期望可为相关人员提供借鉴。     

多尺度注意力学习的Faster R-CNN口罩人脸检测模型

针对在佩戴口罩等有遮挡条件下的人脸检测问题，提出了多尺度注意力学习的Faster R-CNN （MSAF R-CNN）人脸检测模型. 首先，为充分考虑人脸目标多尺度信息，相较于原始Faster R-CNN框架，引入Res2Net分组残差结构，获取更细粒度的特征表征；其次，基于空间-通道注意力结构改进的Res2Net模块，结合注意力机制自适应学习目标不同尺度特征；最后，为学习目标的全局信息并减轻过拟合现象，在模型顶端嵌入加权空间金字塔池化网络，采用由粗到细的方式进行特征尺度划分. 在AIZOO和FMDD两个人脸数据集上的实验结果表明:所提出MSAF R-CNN模型对佩戴口罩的人脸检测准确率分别达到90.37%和90.11%，验证了模型的可行性和有效性.      

星载AIS信号的相干接收

针对星载AIS （船舶自动识别系统）接收系统覆盖范围广及运动速度快等特点，以及现有的非相干算法存在不足，提出一种相干接收方案。首先分析星载AIS信号的特点；然后介绍相干接收方案的结构，并详细论述各部分的解决方案；最后在Simulink中实现星载AIS信号的发射和接收仿真系统，验证接收系统的误码性能。仿真实验表明，此接收系统能有效提高抗噪声能力和抗干扰能力，解决非相干系统抗干扰能力不足的问题，有一定的工程应用价值。     

基于网格不敏感结构应力的铝合金焊接接头疲劳性能分析

基于网格不敏感结构应力方法,对3A21、5A06、6061等铝合金焊接接头疲劳性能及影响因素进行研究.结果表明：网格不敏感结构应力方法较传统的名义应力方法,能更好地表征不同接头形式、材料、应力比及厚度等因素对焊接接头的疲劳影响.在应力比相同的情况下,接头板厚越小,疲劳性能越好;相同板厚条件下,应力比越小,疲劳性能越好;5A06铝合金焊接接头的疲劳性能普遍高于3A21铝合金焊接接头,但板厚相差较大时,疲劳性能主要取决于厚度因素的影响;同种材料在板厚及应力比相同的情况下,对接接头疲劳性能最好,十字接头次之,T型接头疲劳性能最差.     

车身装配“零”调整

车身质量是整车质量保证的基础,车身质量保证是一项系统工程,需全流程、全部门共同面对并解决好.文章从背景和具体措施2个方面,介绍了车身装配质量保证的一般方法.通过识别影响车身装配的因素,在产品设计、工艺设计及车身调试方面建立对策,确保生产线上的车身装配质量,保证车身装配质量能够有效实现“零”调整目标.