城市轨道交通车辆运行节能方法优化

根据牵引计算和节能优化控制策略,对城市轨道交通车辆的运行节能方法进行优化。基于上海地铁2号线的实际运行条件,应用优化算法对列车运行特性曲线和能耗进行计算,然后与实际测试数据进行对比分析。结果表明,列车采用两次制动的混合优化算法比采用一次制动的混合优化算法的节能效率要高。     

一种面积加权的半边折叠网格简化算法及其递进网格构造

以二次误差度量方法的边折叠为基本方法，实现一种面积加权半边折叠三角形网格模型简化的算法．该算法除了考虑顶点周围三角形的法向量外还考虑其他几何特征如三角形面积等来计算边的折叠代价，能够有效地对网格模型进行简化；采用递进网格表示方法存储网格信息，能够生成连续的细节层次模型，支持模型的多分辨率表示、任意精度简化等操作．文中还给出了应用实例和分析数据。     

基于动态八叉树的复杂场景交互式实时漫游

利用对象间的空间位置关系．通过将八叉树、AABB树与面向对象概念相结合，构成一种能根据动态场景快速更新的面向对象的动态八叉树，其叶节点中包含的不是三角面，而是带有AABB层次树的物体对象．在此基础上进行摄影机裁剪和物体的碰撞检测及响应．实际应用表明，在克服传统八叉树算法不能保留对象几何信息、物理属性的局限性同时，又充分发挥其空间剖分的优点，使之快速准确地确定交互对象，达到加快场景渲染速度，减小物体间两两求交检测的次数的目的．     

不同渗透率下自动驾驶混合交通流在天气条件影响下的通行能力建模

随着世界范围内对自动驾驶汽车及其相关产业发展的高度重视,自动驾驶车辆上路已成为重点领域协同创新、构建未来交通系统的重要载体。本文主要研究自动驾驶车辆不同渗透率参与的混合交通流受场景天气条件的耦合影响因素下的复杂车辆行为逻辑分析,影响机理解析,跟驰模型及通行能力模型构建等。最后我们通过SUMO仿真实验对模型进行嵌套及分析,以期对自动驾驶汽车在测试及上路引导中起到重要理论决策依据。     

智能网联测试示范区多层级复杂交通流分配模式

技术的累积和科研的投入使得高等级自动驾驶在研究领域中不断突破,但自动驾驶车辆需经过覆盖多种场地的系统化测试以达到商用化标准。文章针对测试区管理要求建立了基于容量限制原则下针对区域非平衡模型条件非线性规划解法的多层级混合车辆的投放模型与分配优化方法。成果可为示范区不同智能化程度混合测试车辆交通投放分配提供标准方法与理论依据。     

基于ENC的海域可视化研究

介绍符合IHOS-57标准的电子海图的数据模型及其文件结构，利用ENC中离散的海测水深点，海岸线数据和0PENGL中的相关技术生成符合Delaunay三角网规则的海底表面模型、各种航标以及岸上灯塔的灯光和动态的海面。     

完善航道结构调整 大力发展安徽水运

本文紧密结合交通运输部提出的水运结构调整的要求，从安徽水运发展现状及其航道存在的5个结构性问题出发，研究并针对性提出安徽航道结构调整的6条具体措施，为安徽水运发展在理论和实践的结合上提供参考。     

APF暂态性能对船舶电网的影响分析及改善措施

在建立船舶电网配电网络简化模型基础上,通过对配电网节点导纳矩阵的分析,得到配电网的电压及电流转移矩阵,从理论方面分析了有源电力滤波器暂态性能对船舶电网的影响。同时,文章还探讨了一种改善有源电力滤波器暂态性能的方法:通过切换交流侧电抗来加快有源电力滤波器的暂态响应速度,从而减小有源电力滤波器在暂态过程中对船舶配电网络的影响。最后,通过仿真结果证明了理论分析和改善措施的正确性。     

基于分布式虚拟现实技术的船舶航行协同仿真系统研究

文章在分析船舶航行过程和传统模拟器技术的基础上，提出了基于分布式模式和虚拟现实技术的船舶航行协同仿真方式的思路。