基于DoDAF框架的全自动驾驶仿真系统精细化设计及实现

为了实现对全自动驾驶（FAO）系统功能的验证，基于DoDAF框架模型，针对系统特点，搭建FAO仿真系统。DoDAF框架模型指导了FAO仿真系统从需求到详细设计各个阶段所需要完成的工作。在完成AV-1需求概述、CV-1能力构建和OV-1顶层概念初步设计的基础上，通过DIV-1概念数据模型、OV-4组织关系模型、OV-5b作战活动模型和bSV-1模型，设计FAO仿真系统；基于精细化模型和广州线路数据，在实验室搭建了FAO仿真系统并验证了其各项功能，为FAO系统的工程应用提供了有力支持。     

狭小场地条件下地下连续墙桩式配筋设计与应用研究

为克服狭小场地条件下地下连续墙钢筋笼施工困难的问题，提出一种新型地下连续墙配筋形式，并将其命名为“桩式墙”。首先，通过公式推导对桩式墙进行设计； 然后，对其施工过程进行数值模拟，并将数值模拟结果与监测结果进行对比分析；最后，形成桩式墙结构的设计方法，并以抗弯性能为切入点对比桩式墙结构、传统地下连续墙结构及支护桩结构的优缺点。研究结果表明： 与传统地下连续墙结构相比，同等情况下应用桩式墙结构需使用1.27~1.58倍的纵向钢筋，但可使施工期间的灵活性大幅提升，可在狭小或复杂场地深基坑围护结构设计与施工中应用。     

舰炮射击击发装置损坏故障定位研究

某舰炮击发装置在射击实验中,多次发生击发装置损坏故障,具体表现为击发装置推杆被撞弯,导致射击停止。通过故障树分析方法,对故障的各末端因素进行逐一分析,并确定推杆动作不灵活和磁铁顶杆螺栓防松不可靠是击发装置多次损坏故障的主要原因。解决方案中对磁铁顶杆螺栓防松措施进行调整,并对击发推杆机构进行改进,并进行多次实弹射击实验,彻底解决了舰炮射击时击发装置损坏的故障。     

公路工程路基路面压实施工技术的应用

公路工程的质量在很大程度上取决于公路工程路基路面施工中压实的效果。为了促进公路工程中路基路面压实技术的进一步有效提升,文章通过讨论分析公路工程施工过程中对路基路面压实施工产生影响的因素和压实施工技术的要点,对公路工程施工过程中路基路面使用到的压实施工技术应用的范围进行了指出和强调,保证了公路的寿命和稳定性,减少了养护的成本。     

沥青公路路面施工要点解析

在我国公路建设中，沥青混凝土铺设路面施工技术应用极其广泛。随着时代新科技的不断更新发展，新材料、新技术都得到了更为实际的应用，因此对于混凝土建设中的各种标准及规范都较为严格，但是从实际的沥青混凝土施工来看，其技术的应用仍值得探讨。     

在应对南海困局中发挥马来西亚因素的积极作用

丰富的油气蕴藏，复杂的地缘政治使南海争端自20世纪70年代以来不断升级。近年来，在菲、越屡屡挑衅，不断制造争端，以及美国公然介入区域事务的严峻形势下，南海局势更加动荡紧张。而主权声称国之一的马来西亚，从上个世纪末至今，前后历经四届政府、三任总理，秉持以“务实”为基点、获取经济利益为核心的南海政策，在南海争端中保持比较冷静克制的态度。因此，我们应充分考虑发挥“马来西亚因素”的积极作用，从中找寻南海困局的突破口。     

降低轻型汽车汽油机废气排放技术

为了限制汽车废气排放污染，国家和有关部门纷纷制定或颁布新的国家和地方标准。这些标准虽然在内容上和实施上有所差异，但都是等效采用欧洲Ⅰ和欧洲Ⅱ的规则。本文重点介绍了轻型汽油车降低废气排放所采取的新的技术措施，以及汽油发动机的技术发展趋势。     

对制定物流仲裁规则基本原则和框架的探讨

根据我国法律法规的有关规定,对制定物流仲裁规则的基本原则、框架等问题进行探讨。物流仲裁规则应体现遵守法律法规的原则,充分体现当事人意思自治原则,公平、合理原则,独立仲裁原则,简便性、效率性原则,一裁终局和申诉相结合原则,仲裁与调解相结合原则等。物流仲裁规则的框架应包括,物流仲裁总则、物流仲裁程序分则和物流仲裁规则附则等相关内容。     

评析海运货物保险人的赔偿责任

海上货物运输保险合同是一个赔偿的契约，保险人对于保险责任范围内所致货物的全部或部分损失负责赔偿．但并不等于所有的承保风险造成的货损都应由保险人承担赔偿责任．保险人的赔偿责任取决于保险责任范围、除外责任、保险期间、保险利益、被保险人是否履行合同义务、海上风险的特征等诸多条件的制约．被保险人在货物运输中由于承运人的过错导致的货损，依据运输合同或保险合同享有选择赔偿责任人的权利．保险人不能因为承运人有责任而拒绝赔偿被保险人的损失，混淆海上货物运输合同与海上货物运输保险合同的法律关系与责任。