基于VRML的虚拟城市导航系统的研究

虚拟现实技术已经应用于社会生活的各个方面,如医学、教育、城市规划、远程控制、游戏、娱乐等等.虚拟城市就是研究热点之一.虚拟城市可以帮助人们通过网络等媒介就可以了解一个城市.但是对于在虚拟城市中导航的研究并不多.所以本文提出了一个在基于VRML的虚拟城市中使用带有路径规划器导航的思想.     

创意无极限——从第7届中国国际摩托车博览会看摩托车发展趋势

创意车型层出不穷,这是刚刚落下帷幕的第7届中国国际博览会车型展示的典型特征. 在本次摩博会上,重庆和外地的整车企业和零配件企业带着各自的"奇珍异宝"齐聚一堂,争奇斗艳,不仅让广大摩迷朋友大饱眼福,也让众多国际买家叹为观止.领略到中国摩企发展的迅猛之势.     

论收入差距扩大对经济增长的影响

本文主要分析了我国收入差距扩大对经济增长结构、产业结构的影响，最后提出了若干缩小收入分配差距，以利于经济良好运行的政策建议。     

支持向量机回归方法在船型要素建模中的应用

支持向量机是基于统计学习理论框架下的一种新的通用机器学习方法，是一种处理非线性分类和非线性回归的有效方法。采用支持向量机回归算法对船型主要要素进行建模，并与常规的回归建模方法进行比较。同时应用实例进行论证，估算结果证明了这种支持向量机回归算法在船型要素建模预测中的有效性和实用性。     

不确定性航线配船数学模型建模方法

提出基于随机、模糊模拟的改进粒子群算法,避免了粒子群算法容易出现的早熟现象,加快了计算速度。实例计算表明该算法有效性。     

多源风险防控下危险废物物流的应急选址模型

为有效防控危险废物安全事故的环境污染、人员伤亡及财产损失,提出一种多源风险防控下危险废物物流的应急选址模型.根据风险受体和环境介质的多样性,构建多源风险度量模型;考虑应急服务半径和多源风险控制的隶属关系,设计"多源风险控制"系数,以多源风险控制最大化和应急成本最小化为目标,构建0-1整数线性规划模型;根据模型计算的复杂性,设计基于遗传算法的多目标求解方法.通过算例验证模型和算法的有效性,计算结果表明:新模型和算法可为危险废物应急管理提供有效选址方案,相较于传统精确算法,新方法可为小规模问题提供的优化方案节约应急成本0.02×108元,并在求解大规模问题时缩短91.67％ 的搜索时间.     

随机干扰下碰撞振动系统的Lyapunov指数分析

为研究随机干扰对系统动力学的影响,建立了一类随机干扰强度下的两自由度碰撞振动系统,给出了系统所有Lyapunov指数的计算推导过程,分析了一定参数条件下不同随机干扰强度对系统周期运动最大Lyapunov指数的影响,获得了随机干扰强度变化时系统的分岔特性和不同随机样本条件下系统的不同运动状态.研究发现:在一定随机干扰强度下,系统在稳定周期运动参数区间内出现抗随机干扰能力较强的点和抗随机干扰能力较弱的点;在随机分岔区域内系统运动极不稳定,在不同随机样本条件下,系统或呈现相轨扩散的周期运动,或呈现混沌运动,可供此类问题的研究参考.     

基于干扰观测器的AUV三维路径自适应跟踪控制

针对水下机器人存在环境干扰时的三维路径跟踪问题,设计基于干扰观测器的非线性运动控制器.首先考虑三维空间中给定路径点坐标时的跟踪轨迹生成问题,采用三次样条算法生成二阶可导的跟踪路径,同时基于三维视线导航算法(LOS)生成姿态指令.考虑海流等未知外界干扰和模型参数不确定性对水下机器人运动的影响,采用非线性干扰观测器对干扰和不确定项进行估计,并将反步法和自适应滑模相结合设计运动控制律,解决了不确定干扰估计误差界未知的问题,并保证系统的全局渐近稳定性.最后,通过仿真实验表明该方法能够实现水下机器人的姿态控制,对于模型参数不确定和存在外界干扰的AUV有较好的自适应性和鲁棒性,可以使AUV的运动精确地跟踪期望轨迹.     

高速客运船队规划模型构建及应用

针对高速客运的特点,在现有船队规划线性模型基础上,构建引入船舶更新的高速客运船队规划非线性模型,对该模型求解方法进行探讨,实例验证该模型的可行性和有效性。