微型开架式水下机器人水动力系数测定

水下机器人水动力系数的准确测定,是对机器人运动进行仿真和控制的前提。以形状复杂的开架式有缆水下机器人(ROV)作为研究对象,通过一系列水动力试验,计算出适用于开架式水下机器人模型的几个重要的实时水动力系数,为自主遥控水下机器人(ARV)的运动仿真提供了数据支撑,进而为ARV的控制奠定了基础。     

船舶进入SECA区域的操作

根据MARPOL73/78附则Ⅵ修正案的要求,船舶进入硫氧化物控制区(SECA),需要更换低硫份燃油。通过对换油程序及注意事项的介绍,使船舶既能满足港口国检查的要求,又能保证机器设备的正常运行,为船舶进入SECA区域提供参考。     

TiAl基合金的研制及其在汽车上的应用

介绍了TiAl基合金的性能及具制备技术,提出了采用政变显微组织和亚结构、做合金化和渗碳处理、铸造等手段,解决其存在的室温塑性较低、850℃以上抗氧化能力不足和难加工等问题。阐述了TiAl基合金在汽车排气门和涡轮增压器上的应用情况。经测试,TiAl基合金排气门及涡轮增压器转子的各项性能优良,表明TiAl基合金可成为未来高性能汽车发动机排气门和涡轮增压器转子的首选材料。     

高墩身滑模施工技术

介绍高墩采用液压滑升模板施工的工艺原理和施工过程。     

TSP203探测系统在隧道施工地质超前预报中的应用

该文介绍了TSP203探测系统的原理、数据处理、解译技术和在雪峰山隧道施工地质超前预报中的应用。通过对比分析验证了预报结果的准确性,展示了TSP203探测系统在隧道施工地质超前预报中的广阔应用前景。     

沥青化学成分对路面水损害的影响

通过对沥青材料的化学成分及其在石料表面的吸附性和脱落性的分析,指出沥青材料中各化学成分在沥青粘附作用中的优劣。因此,可以借助沥青化学成分的分析作为沥青材料粘附性强弱分析的参考,以评价其抗水损害性能。     

柴油机喷油装置针阀体座面磨损和变形的研究

柴油机喷油器针阀体座面的磨损是由于针阀对针阀体座面冲击引起的,它会影响燃油喷雾的形态和喷油特性。近年来,在针阀表面采用涂上类金钢石碳(DLC)覆层来防止磨损。介绍了磨损试验,并进行了各种分析研究。利用场致发射扫描电子显微镜(FE-SEM)观察针阀体座面磨损表面,发现在非DLC的常规喷油嘴中能够看到腐蚀磨损痕迹,而DLC喷油嘴中则仍保留着机械磨损痕迹。所以,在磨损区域硬度测量的结果发现其表面以下硬度增加了。腐蚀磨损是非DLC喷油嘴的磨损原因,塑性变形是DLC喷油嘴的主要磨损原因。     

某钢筋混凝土板桥检测与评估

通过对某钢筋混凝土板桥进行检测评估,介绍钢筋混凝土板桥检测与评估的主要内容,分析了一些常见病害形成原因,其方法和思路可为其他桥梁的检测与评估提供有益的参考。     

BP神经网络在船舶溢油损害评估中的应用

建立基于船舶溢油污染损害评估的BP神经网络,借助MATLAB语言对该网络进行训练和仿真,并对仿真结果进行误差分析,证明使用BP神经网络对船舶溢油污染损害评估的可行性和实用性.     

数理统计在确定岩土参数标准值中的应用研究

现行规范中计算标准值时所采用的统计修正系数是按统计学中置信度为95%时进行修正的,但同时规范规定其置信度不小于90%时所得统计修正系数能够满足工程勘察设计精度的要求。因此,将置信度减少为90%来计算统计修正系数,并进行了实例分析,验证了统计修正系数的可靠性。